液压系统同步运行问题

xjjxing

有这样一个设备，长45m的一个水槽。下部有通长H型钢大梁，设计荷载10kN/m。要求水槽两端能绕中间固定铰支座转动（类似于跷跷板）。升降幅度0~300mm。要设计这样一套升降机组，考虑两种方案：
- V$ a; \3 J: g4 A& _1是机械传动，这个已经有解决方案了。
9 r3 W0 z6 j: T6 k. t0 a6 y, O2是液压系统。本人没有搞过液压，因此问题多多。想请教高位高手，如果采用液压的话：
! d- X. d! O4 D7 \8 f(1) 能不能8个升降螺杆同步等差运行？（运行状态如图中虚线所示）
(2)采用液压升降持住力如何？也就是能在升降到设计需要坡比的时候能够自锁。
(3)造价大概多少？
谢谢大家能帮我解惑。


, x- O& n+ t) I/ I8 x6 j8 {: z[ 本帖最后由 xjjxing 于 2009-1-13 12:55 编辑 ]

liuxdliuxd

还是机械的好一些液压不好同步.

wspeaker

感觉液压的话没必要弄这么多油缸，每边最多两根就可以了
3 y( e! c5 @. @0 _1 b8 R2 s而且这么多油缸的话实现同步很困难。

zhengguole

油缸越多同步越困难，造价也就越高，如果能用两根油缸的话那最好了。

xjjxing

谢谢大家的回复，我本人倾向于机械传动，可业主说想改成液压的。因为变形控制很严（1mm），所以这么长的设备采用两个升降点是不实际的。大梁的刚度要很大很大。自重也要增加很多。

Engineer-wx

个人感觉还是机械的好一点，液压可以达到你的要求，但是成本很高。

xjjxing

综合大家的建议。我现在决定采用机械方式了，一方面简单，另一方面同步性好，再则造价低。主要方案还是我定，业主的意见只能参考。

xuping5114

你这个不需要油缸同步的,也不能同步的
最靠边的油缸行程最大,中间的形成最小
9 P5 w3 U* l% Z3 c你可以把升降螺杆那边做成铰联结,左边4个油缸并联,右边4个油缸并联就可以了.这样每个缸的输出力是一样的,但是位移是不一样的正好满足楼主的要求.
8 C! I' p. r& A( ~4 M) r9 s# f) `因为你那8个点也起支撑作用,所以必须常保持液压缸有压力
用2个比例溢流阀或者比例减压阀控制左右各4个缸的压力.
如主梁水平位置时压力为10MPa ,如需倾斜,则以便设置11MPA,以便9MPA就可以了,或者12,8
  b8 G5 B: x8 y3 u2 {
% }' ]1 d! j' z! `+ V( K. d- U关于价格,全用国产的10万应该差不多吧,原理不是很复杂

xjjxing

谢谢楼上。意思指是通过不同的压力来控制螺杆的位移吧。升降杆和主梁是不能做成铰接的。只能做成滚动的，因为螺杆升降的时候，螺杆与主梁有水平相对位移。业主提出改成液压控制的原因是担心精度不够搞，也就是说水槽在0~300mm之内，能在任意一个坡度停驻。这是一个实验室的试验设备。

xuping5114

不能做成滚动的,如做成滚动的当主梁倾斜一定角度时,活塞杆受的弯曲力比较大,不利于油缸的密封.
用铰链没问题的,活塞杆侧用铰链,缸头处也用铰联接,以缸头处为基点油缸可以左右摆动,所以螺杆与主梁连接处有水平位移没关系的

+ l- w7 |9 F  _2 A. r用螺杆控制的话在任意位置停住且各支点受力要保证一样或者差别不大难度比较大
3 P- h- }) `& R! Y
- j! o/ d9 O$ N' T- ?% ]用液压的话保证各之间受力一样相对简单
  |5 }- ]6 A4 V' M7 f# u% P
; r8 x5 _5 X  X3 A( G' W$ f8 l5 p0 B6 `各有各的优缺点

xjjxing

再次感谢，我来厂家联系。如果设计成功再来汇报详情