计算步骤:/ `0 c( C) [7 x, Z
1 作用在4个轮缘上总的切向力F分两部分:一个是产生加速度a的力F1,另一个是克服摩擦力的力F2 ,即F=F1+F2。/ O5 o3 v/ b/ f( K, U- N U+ O# N
2 产生加速度a的力F1,这里还给出启动时间 t,即使速度从零加速到1.5 m / min = 0.025 m / s所用的时间 t ,这样才可以算出加速度a, a=Vt / t ( Vt=0.025 m / s ) 进而算出 F1=ma (m为总质量)。$ J5 m; j5 U9 n; h& K$ v
3 克服摩擦力的力F2 ,F2= f N 式中:N为正压力(已知),f 为滚动摩擦系数,钢轮对钢轨 f =0.058 i8 w3 I# Q0 P" g
4 计算启动转矩T ,T=Fd/2 ,式中d 为轮直径。