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求上料小车自动往返定位加料单片机控制系统设计,哪位长辈救小弟一命6 \ X* a4 N! y( E9 J0 u9 m
题目: 单片机应用系统设计(三)
% ? N. b" l! q+ I* { f——上料小车自动往返定位加料 # ~( z* t7 z6 }1 h# V& I# s
要求: 1. 小车结构及工作示意图如图1所示: * x3 G7 H( O; h: K
小车左右行驶及车门开关操作均由三相交流异步电动机驱动,功率为3KW.电动机的主控制电器为接触器, 3 L' g$ a" S! v) D& [
其接触器的电磁线圈驱动电压:交流220V,电流0.5A , x8 _4 g2 h7 o& O h
加料呼叫由按钮发出,加料定位由行程开关检测。 $ i; G2 ?' C6 r
2.工作要求:(1)按下停止按钮后小车行驶到LS1原位停止. " M/ c, n* f: _4 [
(2)当呼叫的按钮PB按下时,小车运行至呼叫的PB位置后停止,打开车门,下料10S后关车门,难后返回到LS1原位停止,并关门上料8S. 2 B9 N8 p* L2 z+ j: w3 u
3.系统操作可实现单步,自动行驶功能。 3 a1 W" M0 A* h
4.设计单片机的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理图。 " D8 U7 \! i: E$ y* w. Q
5.设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写其中的某一段程序。
; v4 b: {* d6 t" X7 J6.设计操作台面板布置示意图。
& C, B5 l w0 k6 ]- K6 S7.编写设计说明书和使用说明书。
5 l6 \8 {1 `9 c# R8 }. k2 Y8.在满足控制要求的前提下,力求控制系统简单,经济。 |
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