求上料小车自动往返定位加料单片机控制系统设计，哪位长辈救小弟一命

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题目： 单片机应用系统设计（三）
——上料小车自动往返定位加料
要求: 1. 小车结构及工作示意图如图1所示:
小车左右行驶及车门开关操作均由三相交流异步电动机驱动，功率为3KW.电动机的主控制电器为接触器，
8 ?* ?3 i5 q/ W3 Z3 p* m其接触器的电磁线圈驱动电压：交流220V，电流0.5A
4 X, Q3 O0 B" s- p加料呼叫由按钮发出,加料定位由行程开关检测。
2．工作要求：（1）按下停止按钮后小车行驶到LS1原位停止.
, a+ `, U7 t: _7 W8 k（2）当呼叫的按钮PB按下时，小车运行至呼叫的PB位置后停止，打开车门，下料10S后关车门,难后返回到LS1原位停止,并关门上料8S.
3．系统操作可实现单步，自动行驶功能。
  g) @6 t6 O9 ]( W; l4．设计单片机的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理图。
5．设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写其中的某一段程序。
6．设计操作台面板布置示意图。
7．编写设计说明书和使用说明书。
1 s# o4 R9 Y# a6 G5 `8．在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。