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发表于 2008-12-30 21:42:43
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来自： 中国辽宁沈阳
转动惯量在响应要求高的地方必须计算2 J/ C% a6 M+ F
2 W+ E' B! c( O5 O- x
以上的各位已经说得比较到位了
5 A+ S5 s0 k0 s- s% U8 l4 n# \) N2 T) Q' y2 {
通俗的讲，如果你手中挥舞一根铅笔，你可以随时毫不费力的让铅笔静止，
$ n D- `# T8 B @9 [# A但如果你手中挥舞一个铁锤，也许你就没有那么轻松了，虽然你也能让铁锤静止，4 n O# d2 V. V7 v* M& M, U) ?
但要很慢，甚至你自己也要晃几晃。
8 D1 n# u) S P, T6 a1 [( Q0 y5 t" o0 p0 M/ ]$ H8 M, b3 i, n. `/ b
如果你是电机，铅笔和铁锤是负载的话
: E! b5 W+ [% h! c那么铅笔和铁锤对你来讲都不是最佳负载
D6 D0 G$ p7 J因为铅笔太轻了，没有发挥你的最大作用
2 K' {" A: T2 @" u3 E铁锤太沉了，你无法准确快速的控制0 d( D4 z- i& l3 U+ I: R& A* R. j
+ A, w$ w, |6 `! t5 d' E# t所谓的惯量匹配，就是要使找到一种惯量最小的电机，它恰好能够准确快速的控制负载
' |& N+ C" Q) Z% z7 ~; [; U- P# K; V" _, n: ]# H
正如四楼所说，负载的惯量最好不要大于电机惯量的3倍3 _- H1 L8 w) H! f, C
( t2 r6 Z" K6 `& j4 b$ W
当然这只是一个经验值，如果你对响应要求不高的话，那还可以把条件放宽点 |
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