|
|
发表于 2008-12-30 21:42:43
|
显示全部楼层
来自： 中国辽宁沈阳
转动惯量在响应要求高的地方必须计算
2 u; [; F! r0 m8 ?& j& G( n5 ]& k: `4 [
以上的各位已经说得比较到位了
, e7 v V$ X! o7 }" J
2 |* V$ K$ s# U4 k# D通俗的讲，如果你手中挥舞一根铅笔，你可以随时毫不费力的让铅笔静止，; I# q2 ?4 @9 d
但如果你手中挥舞一个铁锤，也许你就没有那么轻松了，虽然你也能让铁锤静止，
: D. X% X6 y. U* A9 r6 Q但要很慢，甚至你自己也要晃几晃。
9 f1 J. z2 x9 X
- ^ ` K4 Z8 ?3 k8 h, l* M如果你是电机，铅笔和铁锤是负载的话
* O' Y* g) A& [, U3 Z+ I那么铅笔和铁锤对你来讲都不是最佳负载" S* `2 o, s* ~
因为铅笔太轻了，没有发挥你的最大作用
$ N( W5 B' R" g* ~2 E铁锤太沉了，你无法准确快速的控制) \; f4 W6 E3 C( d
% j& X. P' Y. ]6 ?+ K) F! _
所谓的惯量匹配，就是要使找到一种惯量最小的电机，它恰好能够准确快速的控制负载
# s3 s+ k" v- ]: ~2 ? \8 e2 y% s S1 D+ S
正如四楼所说，负载的惯量最好不要大于电机惯量的3倍6 I% }! _, X& b) n; i# m
6 j5 p& `6 s" }" d" X$ V& ^当然这只是一个经验值，如果你对响应要求不高的话，那还可以把条件放宽点 |
评分
-
查看全部评分
|
[复制链接]
:(