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发表于 2008-12-27 13:56:14
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来自： 中国黑龙江哈尔滨
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
8 G- `4 W! g$ F; p |% { h比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。
$ Y6 d1 d; j. U4 M* z' H4 ]PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
" |6 }6 d4 U3 |* j) ~温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
* y8 j" z+ A+ G; j+ Q2 R+ v压力P: P=30~70%,T=24~180s,
l$ g, ?+ i" I, m! N液位L: P=20~80%,T=60~300s,
9 Q' n- } t8 H流量L: P=40~100%,T=6~60s。 0 B2 D1 F2 s* P3 K0 Q+ L
常用口诀：
! I m" w. t* E* F- G( ^2 R: T/ ]) X( Q
参数整定找最佳，从小到大顺序查
; x% ~& ?9 m1 R5 Y+ G/ u0 X先是比例后积分，最后再把微分加 ' r, R8 _% e( d
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 5 ]6 {1 t- o, V% s
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
1 h3 ^: [3 y7 P( e/ Q曲线偏离回复慢，积分时间往下降
& j+ B# g/ p: c( L2 u曲线波动周期长，积分时间再加长 # H% V3 s$ x& u7 o" T3 ^
曲线振荡频率快，先把微分降下来 0 M' T! c z1 E7 C
动差大来波动慢。微分时间应加长
8 `9 `! ~/ y7 V9 w+ ~理想曲线两个波，前高后低4比1
( e* d) T/ y" y; K8 A P一看二调多分析，调节质量不会低
0 F- J! x# f+ E+ _; n$ Z8 K
% ^; P, @ T# P* I可以用MATLAB仿仿，感受一下参数对典型对象动态特性影响
9 D# e$ v( H* N2 V请参考“先进PID控制及其MATLAB仿真”，刘金琨编，电子工业出版社2003年1月版 ; b3 x, Q3 b3 I* W& C, ]# X
控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。 |
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