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9天前
查看: 2186|回复: 8
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[求助] 如何设置参考点

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发表于 2008-12-9 17:16:22 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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x
设计了一个旋转结构% z3 O- k, z' N+ ^, ]" i) \6 x
为了测试转速及位置* {7 m4 l; ^: J: {% F  z' Q6 d
安装了编码器(直接粘接光栅带结构)) y& c5 R* a/ s* {& Z& X
但自带的参考点不能用 没有空间
7 w! Z2 ^5 Y' V  S; n我想问问 参考点可以怎么设计啊 
$ Q, X  a! G6 H( K& u, D有些什么办法可以解决/ D7 P) g* U; R# }
谢谢大家9 ~& {: h+ {9 [; q; d! N* I& a% K

( ~+ N* n. x' t0 U/ X" k) f4 z+ A6 k[ 本帖最后由 空空如也 于 2008-12-12 14:51 编辑 ]
4.JPG
头像被屏蔽
发表于 2008-12-9 17:23:24 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁营口
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2008-12-9 23:34:16 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
编码器每转一圈内部有一个基点,會输出讯号方波,' a. r& c2 O8 h$ D0 L( d
可以用这个基点当原点或参考点,9 j( x) C0 _$ l& o" p& h9 M4 M: D
只是此基点的包含角较小(与编码器内的机械解析度相同)!& Q4 m/ r! w2 U3 K" z/ m  J
在寻基点时转速要很慢, PLC才捉的到信号喔!

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 楼主| 发表于 2008-12-10 14:58:26 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我的意思是 用什么方法还可以设置参考点
6 C, }8 \: S+ m比如用光电开关6 G/ r4 G* t* k
设计思路是什么 ?
 楼主| 发表于 2008-12-12 11:10:50 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
大家帮帮忙了  谢谢
发表于 2008-12-12 12:51:35 | 显示全部楼层 来自: 日本

回复 5# 空空如也 的帖子

现行各类编码器,分直线编码器和旋转编码器。
- F: j; _  d" H其中又分增量式、绝对式与混合式。回零方法不尽相同。+ u% {% o3 H) S7 U5 H7 a" U) e. |
旋转编码器有一转信号的设置,利用此原理实现回零动作。
发表于 2008-12-12 13:22:45 | 显示全部楼层 来自: 日本
原帖由 空空如也 于 2008-12-10 14:58 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
- K' J. j+ l" T% _! o) Q4 Q$ g我的意思是 用什么方法还可以设置参考点
+ j. x" Y: \- n( C2 c  z* \3 `" R8 Q比如用光电开关' L! C( L* A7 ?! U2 |
设计思路是什么 ?

0 b5 h  n! K0 S& k: I% i( O采用外部感应开关回原点时,在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关,当磁感应原点开关检测到原点信号后,伺服电机立即停止,该停止点被认作原点。栅点方法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值,则伺服电机总是停止于同一点,也就是说,在进行回原点操作后,机床原点的保持性好。磁开关法的特点是软件及硬件简单,但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移,即原点不确定。而采用编码器内置一转信号执行回零动作就会相对稳定。
 楼主| 发表于 2008-12-12 14:52:59 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我把示意图绘制了上来: r$ M1 K& \7 I$ u, x* y! f
其实就是测试电机轴  T0 f4 @' R9 q! l8 O
主要特点是编码器是带状,粘接在轴上8 Z* x# f4 g3 W* U+ P7 K" k
而参考点不知道怎么设置3 v* Z  I3 i' u
因为我这种编码器内部没有参考点
+ W" k; y) ]2 J& y+ A必须自己设
发表于 2008-12-14 08:27:15 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
谢谢 楼上的
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