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[讨论] 机械手抓钩设计讨论

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发表于 2008-12-4 16:25:56 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏盐城

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机械手抓钩设计讨论3 u* ?3 Q5 P* Q1 B; F: ^. W, P
以下这张照片是一个机构手的设计方案,不是我设计的,我现在想知道的是机械手的抓钩该如何设计为好,
; v2 u, |4 F) A+ [+ V* b( i以及抓钩的张开该如何控制,方案上弄的是用液压缸来控制,但是至于怎么来控制请大家说说各自的想法9 n  ]" d, Y  ^; G, _, o
还是就是结构该设计成什么样的才合适,最好是哪个高手弄点资料或都参考图上去,我将非常感谢。
机械手.jpg
发表于 2008-12-4 17:43:11 | 显示全部楼层 来自: 中国贵州贵阳
这个结构看起来不太好,两个臂一张开物品会跟着散开。
发表于 2008-12-4 21:43:13 | 显示全部楼层 来自: 中国广西桂林
看你的结构应该主要是用于棒料的运输了 但这种吊钩的操作空间要求比较高呀
发表于 2008-12-4 22:01:45 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
爪勾应当是用单独的电机带动钢丝绳控制的。
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