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机械手抓钩设计讨论3 u* ?3 Q5 P* Q1 B; F: ^. W, P
以下这张照片是一个机构手的设计方案,不是我设计的,我现在想知道的是机械手的抓钩该如何设计为好,
; v2 u, |4 F) A+ [+ V* b( i以及抓钩的张开该如何控制,方案上弄的是用液压缸来控制,但是至于怎么来控制请大家说说各自的想法9 n ]" d, Y ^; G, _, o
还是就是结构该设计成什么样的才合适,最好是哪个高手弄点资料或都参考图上去,我将非常感谢。 |
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