许用不平衡量的计算

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我有一个转子，9kg，额定转速在60000r/min，昨天去工厂他们做动平衡许用不平衡量的误差是4.7gmm,想请问一下是否有人知道这个怎么计算出来的，谢谢了。

糍粑

平衡精度等级的合理选用：
精度等级G    g.mm/kg     转子类型举例
5 R9 l8 s/ K/ E& I8 j; ~% D$ Y# IG630    630    刚性安装的船用柴油机的曲轴驱动件；刚性安装的大型四冲程发动机曲轴驱动件
G250    250    刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动件
* Q, }8 G- p6 O  a3 z& N' e8 K2 dG100    100    六缸和多缸柴油机的曲轴驱动件。汽车、货车和机车用的（汽油、柴油）发动机整机。
G40    40    汽车车轮、箍轮、车轮整体；汽车、货车和机车用的发动机的驱动件。
. z9 g3 `/ q3 [( PG16    16    粉碎机、农业机械的零件；汽车、货车和机车用的（汽油、柴油）发动机个别零件。
5 g0 h" P, w1 @9 L) q2 F0 V- tG6.3    6.3    燃气和蒸气涡轮、包括海轮（商船）主涡轮刚性涡轮发动机转子；透平增压器；机床驱动件；特殊要求的中型和大型电机转子；小电机转子；涡轮泵。
- B, ~! X+ D0 k$ k- x; |- j2 g2 xG2.5    2.5    海轮（商船）主涡轮机的齿轮；离心分离机、泵的叶轮；风扇；航空燃气涡轮机的转子部件；飞轮；机床的一般零件；普通电机转子；特殊要求的发动机的个别零件。
G1    1    磁带录音机及电唱机驱动件；磨床驱动件；特殊要求的小型电枢。
G0.4    0.4    精密磨床的主轴、磨轮及电枢、回转仪。
不平衡量的简化计算公式：
M ----- 转子质量
单位kg
G ------精度等级选用
4 D/ P% E) B  C* [1 ^单位 g.mm/kg
r ------校正半径
单位mm
n -----工件的工作转速
单位 rpm
" L4 _! C3 d; E7 c& R( p, O: r4 Xm------不平衡合格量
单位g
m=9549.M.G/r.n

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选定精度等级，套公式就可以算出来啊~
u=mG*60*1000/2/3.14/n