|
|
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
伺服控制中遇到的一个问题2 Z+ r' W+ O: Z+ ^4 |
单轴的一个抬升装置,配合码垛机使用的.使用的是安川的伺服控制器和伺服电机,通过永宏的PLC控制,前些天在测试的时候,都很正常,可是这两天出现了一个很奇怪的现象:
+ k; Y* T: A$ r2 ^+ f; m 整个运行我们是分为每5次上升一定的高度即上升一层的高度,,通过PLC内部计数器实现计数控制.可是现在它到第4层第5包的时候它直接上升到第5层高度.或在第8层的第5包的时候上到第9层的高度.0 C+ A2 L0 X: Z: u# k, s
如果是同一层的话那么可能是参数设置错,可是一层其他4包的位置都是对的..还有不是每次都是这样,但频率很高..且如果我在上面不加任何负重的话它不会发生这种情况,电机负载测试正常没有超调现象.6 F1 r9 M9 h# z" C" C! b2 u
不知道是不是和PLC的扫描周期有关系?请高手帮忙解释下,万分感谢! |
|
[复制链接]
发表于 2008-11-22 16:31:24