★有会编写这个程序的，定重谢！！

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大家好，我现在利用SolidWorks研究装配体中部件间的位置关系，但是本人没有编程的基础，而且时间紧迫，所以只能向论坛的兄弟们请教了。
我的问题是这样：
1. 定义每一个零件的坐标系（按照一定的规律，因为每个零件的形状是规则的）
9 d. M9 g3 I7 C) ~& m2. 利用转换矩阵求解零件的坐标系间的关系。
: `# x( R- Q, [; m) X6 k6 F# i! r  F3. 如果有可能的话，在装配体中添加关节，从而实现整个模型像机器人一样仿真运动。
4 n6 d! G& A0 r2 X9 _0 l5 L
$ T* \) k' n9 C) g# Z& G, _如果兄弟们有兴趣的话，和我联系，本人不胜感激，物质感谢。
有什么不理解的地方，只管和我联系，
3 ~  ?: }' ]2 _! k  w7 n6 n
0 ]' c& Y# c5 V其他联系方式：
& W! `9 a. {, _( B7 ~. Pqq 279518768     msn： tandy923@hotmail.com

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上两面个问题容易解决，后面的一个请用CATIA