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[已解决] 请问有关motion弹簧设定的问题...

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发表于 2008-11-8 17:01:59 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国台湾

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请问一下各位高手,小弟最近遇到一个问题,
4 g7 V* e- e5 h, J假设有ABC三个零件所在的位置如下:
9 ~& S9 U" P0 C9 C% v    {A}     {B}     {C}
$ ~2 m( K% c0 ^3 u# c/ ^  q5 G我想要将弹簧由A连接到C,但是正常情况弹簧会穿透B
' Z' R! Y# w4 o1 ?0 `+ ~8 O我想请问有没有办法可以不让弹簧穿过B,也就是弹簧由B的上面跨过(贴在B),再连到C& ^; m4 L+ _+ c4 t
这样可以做到吗??
" l" G" V' s% M' t( Q$ E. ~# `谢谢!
发表于 2008-11-10 11:22:56 | 显示全部楼层 来自: 中国河南濮阳
在motion里设置的弹簧只是起弹簧的作用,即使它穿过某些装配中的物体,只要你没有设置它和弹簧的关系也不会有影响。
 楼主| 发表于 2008-11-10 13:28:54 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
但是这三个物体间会有一些运动,所以如果弹簧穿透,受力方向就不正确,因此希望能有一些办法,使弹簧不穿透
发表于 2008-11-11 11:07:36 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
能把你的模型和具体要求放上来看看吗?
 楼主| 发表于 2008-11-11 18:23:53 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
这是膝关节的模型,当弯曲到最底的时候,连接髌骨(黄色)与股骨(浅蓝色)的弹簧会穿透股骨,但这样施力方向就不对了,希望弹簧能够不穿透股骨,有办法吗?
% W" ?3 Y% u( u# h: W
8 H( C! L$ ^- ?; T/ K7 m[ 本帖最后由 cloudie0211 于 2008-11-13 01:05 编辑 ]
发表于 2008-11-12 10:19:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南濮阳
大致明白你的意思了,你是想用弹簧模拟肌肉韧带的作用。我画了个示意图,图中红色的小块是加入调节方向的(我感觉用小球更好),把它定义成和骨骼真实接触,这样就可保证弹簧的方向正确;如果弹簧较长或转角太大,还可考虑多加几个小球来调节。不知这样是否能满足你的要求,可试试看。
示意图.JPG
 楼主| 发表于 2008-11-12 17:52:11 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
感谢您提供意见,7 ?  H+ g; k# S: q/ B' ~" M
这个方法我之前有试过
' W+ ~& n4 ^. a4 q0 H但模型计算错误,而且会胡乱抖动
/ l8 V: U2 g+ n" W+ |8 @9 q, `后来就放弃这个方法
+ |  y  i8 Y: T6 S2 @8 Y- e还有什么可行的办法吗?
发表于 2008-11-12 21:32:44 | 显示全部楼层 来自: 中国河南濮阳
可以考虑做一个辅助机构,当膝关节相对运动时它做伴随运动(轨迹和运动都可按指定的),这样来保证弹簧力的方向随关节运动而变化。这样做可以得到很好的结果,但辅助机构要试作比较麻烦;例如:用连杆曲线来凑你所要的运动轨迹。
发表于 2008-11-13 08:38:53 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
还可以更简单些,就设定一个小立方体或球做跟随运动,路经和运动参数自己指定以保证弹簧力的大小和方向。因为上面提到的辅助机构是虚拟的并无用途,所以干脆省掉更好。
 楼主| 发表于 2008-11-13 09:04:42 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
谢谢!不过我要怎么得到路径和运动参数呢?
发表于 2008-11-15 11:58:24 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
在motion里你的膝关节运动时,查看上面连接弹簧点的运动参数即可;还可以直接看它的运动轨迹,有了此轨迹,你就可以偏移一个位置得到弹簧另一个点的位置轨迹;让小球照此轨迹运动或在此基础上再改动都可以。这样甚至可以做到弹簧的张力始终不变或变大变小都行。
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