急求“自动拾取装置”设计方案

liuhongliangaa · 发表于 2008-10-13 18:15:29

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最近在做"自动拾取装置"课题 ,解决的重点是设计一机械手(装置或某种方法)去实现把盒子里的零件取出来。将若干个零件捆绑在一起然后放入盒子里（如将10个螺栓捆绑在一起），零件盒尺寸为300mm×300mm×300mm。盒子放在转台上，通过机械手（装置）取出所需要的捆数。比如盒子里装有10捆螺栓，我现在需要5捆，通过机械手取出5捆后送到出口。整过过程要实现的是装取零件的自动化，不需要人工去拿需要的零件数目。那位高手能帮忙指点一下,谢谢！

cxghzjj · 发表于 2008-10-14 07:40:43

如果是比较规则的零件，不一定要机械手，通过振动料斗，自动整列，节能实现计数、排列。机械手可看一下SMC的资料，部分气动夹爪有现成的。

liuhongliangaa · 发表于 2008-10-14 08:09:46

应该是比较规则的零件，盒子里只放一种零件，考虑零件的需求数量一次不止取几个，所以就把几个零件绑在一起，直接取出捆数。请问楼主有振动料斗或者机械手这方面的资料没有？

cxghzjj · 发表于 2008-10-14 08:18:14

SMC是有网站，直接搜索可以找到，振动料斗比较普遍，搜苏一下，如果不是课程设计，建议用机械装置解决问题，比较可靠，价格可以承受，SMC的东西价格太高。

19721212 · 发表于 2008-10-14 08:18:23

先根据零件的外形，设计一个零件自动排列装置，再设计机械手来取。

cxghzjj · 发表于 2008-10-14 08:21:18

忘记一点，一次取几个不用成捆，振动料斗加一个挡料器，可以实现自动排列，然后直接夹取即可。如果不是指定要用机械手的话。

liuhongliangaa · 发表于 2008-10-14 08:55:09

这些盒子是存放在立体化仓库的,零件的种类不同,尺寸都不一样,这种方法能实现吗?

cxghzjj · 发表于 2008-10-14 13:48:43

不行，我还以为是一样的零件，如果零件尺寸变化比较大，机械手也很麻烦。

liuhongliangaa · 发表于 2008-10-15 09:41:05

有其他好的方法实现么？

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