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前言 $ y# h& f$ O8 G3 h0 M挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内,装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土,然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面,进行下一次挖掘。挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。挖掘机主要用于筑路工程中的堑壕开挖,建筑工程中开挖基础,水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河道,在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。据统计,工程施工中约60%的土石方量是靠挖掘机完成的。此外,挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业。 + X9 Y4 B2 Z" n* {+ M: q第一章 概述 + X: y6 [4 C+ U+ w第一节 国外挖掘机发展概况) i) J X" G5 [% _3 Z( l! s O 第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史,期间经历了由蒸汽驱动半回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动全回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 4 p5 K# w; M5 _3 ~# A6 R由于液压技术的应用,20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机,`20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术,缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件,制造质量不够稳定,配套件也不齐全。从20世纪60年代起,液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段,各国挖掘机制造厂和品种增加很快(见表1-1),产量猛增。1968~1970年间,液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%,目前已接近100%。
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