伺服电机的精度问题

chenhuichao2 · 发表于 2008-9-3 11:14:10

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请问大家，伺服电机一个脉冲所转过角度的误差最小可为多少度？能否达到百万分之一度？误差会累积吗？请推荐一款最高精度的伺服电机。

chenhuichao2 · 发表于 2008-9-3 11:40:23

自己顶下

feiyuechao · 发表于 2008-9-7 15:18:24

这要看你的编码器是多少线的，

dingwei__stone · 发表于 2008-12-25 14:50:30

决定与编码器的线数，现在中低端的伺服都是用的2500线的编码器，可以将360°细分为10000份。高端的我见过三菱有款用的10000线编码器，那也达不到百万分之一度啊

xlxlab1 · 发表于 2008-12-26 12:29:53

用AB的吧，分辩率可达20位，就是百多万，可以满足你的要求，但同时一般用普通的伺服，加一定减速装置也可达到你的要求，但是就看你的速度要求，或者响应了，AB伺服不是一般的贵，误差累不累积还要看你的机械传动比了，一般在允许的范围内伺服是不会积累的，但不知要这么高要求做什么方面的东东，能否说出来大家讨论一下！

[ 本帖最后由 xlxlab1 于 2008-12-26 12:33 编辑 ]

风洞 · 发表于 2008-12-26 16:26:26

三菱的和西门子的都有

yicy · 发表于 2008-12-26 17:24:16

这个问题太泛泛，最高这个实在不好说

xlxlab1 · 发表于 2008-12-26 23:21:37

西门子不清楚，但三菱（包括日系）最高一款分辩率在中国市场上，目前只有18位，也就是二十几万分之一，不用减速装配别想做到楼主所说的东东！

eric.bo · 发表于 2008-12-27 00:09:21

松下的怎么样啊，松下A4系列现在很多人用啊。它分为增量式编码器，分辨率10000p/r,绝对式编码器的分辨率高达到2的17次方，也就是131072p/r.楼主说的百万分之一的，还真没见过。

diyulouge7 · 发表于 2008-12-27 11:04:07

常用的分变频都是2500，然后经过驱动器4分频后为10000，百万分之一，难哦。

xlxlab1 · 发表于 2008-12-27 20:04:32

你们都搞错了，其实对于定位来说2的几次方就是编码器分辩率，也就是我们所说的一转需要多少脉冲，但定位中并不强调这个问题，也强调的是一个脉冲机械走多少位移或者多少角度，或者说是一转机械位移多少，但你把它转换过来意义差不多，同时设置的只是电子齿轮而已，要满足楼主的要求并不难!

luckshihe · 发表于 2009-1-1 13:51:03

是那么算的吗？检测精度和控制精度不是一回事吧

xlxlab1 · 发表于 2009-1-1 19:12:39

楼上的，你知道吗？要想达到这个精度并不难呀！这方面的工作我们曾做过几套，没问题，楼主于脆把你的具体要求说出来或者说是用在什么方面好让我们给你一个控制模型，

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