系统设计

中南海

最近搞了一个新的项目，该项目为一特种车辆，车辆上有几只油缸控制的臂，要求在车辆行驶过程中不因车辆颠簸，能保持车辆上臂能与地面保持恒定的压力，且压力的大小能够随时调整或重新设定。请各路英豪帮忙看看该系统如何实现？
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. R! P' Z" Z6 M9 Q[ 本帖最后由 9619 于 2008-8-23 22:03 编辑 ]

46792974

上臂与地面保持恒定的压力？什么意思？能不能说具体点？

中南海

简单的说，就是要求臂能够始终保持与地面接触，我们设想一下，即使一开始在车辆静止时设定好了臂与地面接触且保持了一定的压力，但若车辆行驶过程中发生颠簸，则固定于车辆上的臂会随着车的颠簸可能会离开地面，怎么样才能够使臂始终保持与地面接触，并且不因车辆起伏颠簸而能保持与地面接触压力的恒定

dayang9748

可以使用畜能器试试 调定好后使用单向阀把油路封死，同时接一个畜能器，当车辆颠簸时，臂一离开地面，压力就会降低。此时畜能器里的油液就会补充进油缸 使其下降接触地面。同时封闭臂架的油路系统应该油溢流阀，最好时电控溢流阀。能随时更改系统压力

中南海

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1 A4 W( D$ e3 ^可以使用畜能器试试 调定好后使用单向阀把油路封死，同时接一个畜能器，当车辆颠簸时，臂一离开地面，压力就会降低。此时畜能器里的油液就会补充进油缸 使其下降接触地面。同时封闭臂架的油路系统应该油溢流阀，最好 ...

方法可行，不过如果需要随时调整臂架油路的压力似乎不太方便，还有当接上畜能器后如果不工作时臂架还需要离开地面，还有办法能控制臂架离地吗？（为简化油路，设想提升臂架的油缸要做成同时又是调整压地的油缸）

自流井

随时调整压力可以用到比例阀+压力传感器吧.不过这种特种工况下需要具体设计..

jiayle01

这个系统可以采用高速开关阀与数字比例控制板的方式来做,响应频率可以达到30hz-40hz,请楼主尽量将工矿说的明白些!呵呵!

中南海

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这个系统可以采用高速开关阀与数字比例控制板的方式来做,响应频率可以达到30hz-40hz,请楼主尽量将工矿说的明白些!呵呵!

: A4 u. T" u8 R- r! S
多谢各位相助，由于技术保密原因，我做了一个示意图，如下图，臂架通过支架安装于汽车车架上，臂架上安装有工作时于地面接触的接触头，接触头工作时需与地面保持接触且与地面的压力基本恒定，当不工作时，油缸举升带动臂架及接触头提升，如果采用一般液压系统升降臂架及接触头，则车辆颠簸时，臂架及接触头会离开地面，想象过通过比例减压阀减压来实现，但车辆上需装有四个相同的臂架，要求每个臂架能单独控制升降，则需通过四个比例减压阀实现成本太高，苦思没有好的方法，还有比例减压阀控制的油缸反应灵敏度不够，臂架及接触头严重滞后
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[ 本帖最后由 中南海 于 2008-8-25 10:08 编辑 ]

cdxwg

若车辆的行进速度不高的话，可参考沥青混凝土摊铺机的控制方式。推荐两本资料：
2 d& M+ p) F" [" r《工程机械机电液一体化》http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=194125
《公路施工机械》http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=508308

xiaochong2000

要保持压力恒定也不是难的事情，我这样设想的，在油缸上安装压力传感器。通过控制器读取压力传感器的信号，把要保持的压力设定为一个范围，通过控制器控制比例阀，当压力高了就把油缸抬起来一点，压力不足了就压下去一点。这个方案最关键的就是相应时间问题。需要做一些实验

中南海

原帖由 cdxwg 于 2008-8-25 10:08 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
9 @; a) r% ^2 z3 q; o7 X* w若车辆的行进速度不高的话，可参考沥青混凝土摊铺机的控制方式。推荐两本资料：
《工程机械机电液一体化》http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=194125
《公路施工机械》http://www.3dportal.cn/disc ...

7 v+ q) c; i. c2 \3 L8 O% g. L
: c6 }, b1 H. K% @4 m# f$ N老大，这两本书中鲜有介绍沥青混凝土摊铺机液压系统的啊

中南海

原帖由 cdxwg 于 2008-8-25 10:08 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
若车辆的行进速度不高的话，可参考沥青混凝土摊铺机的控制方式。推荐两本资料：
《工程机械机电液一体化》http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=194125
& K  \/ }' A6 q  x《公路施工机械》http://www.3dportal.cn/disc ...

6 H% k" t1 O6 G! @7 u; [) x+ Z
+ H# O+ [; T" B& `$ \- k1 u! v: N) g老大，这两本书中鲜有介绍沥青混凝土摊铺机液压系统的啊

cdxwg

那两本资料里有自动找平系统的原理介绍，可以进行参考。
% N: p3 L/ d4 c" h另外这有个资料你可看看。

chenqing1120

楼主这个实现起来并不困难，我们可以用重物压在工作头上，也就是给工作头配重，在工作头下做一个支撑轮，轮随汽车行走而行走。 液压缸做成浮动的就可以了，需要提升的时候再工作。

奥凯

1  在车轮轴和压头之间用连杆（杠杆 弹性杆）铰接，杠杆中间搞一个固定铰接支撑，轮胎抬起时，压头等距下压，反之相反。
2  我觉得楼上1120的办法挺好，进一步：在车轮轴和支撑轮轴安两个小油缸 ，两个小油缸用液压管相联，实现车轮轴油缸缩回时支撑轮油缸伸出，
将两个办法结合，用简单机械和液压补偿一下路面不平，再用楼上大侠们的高科技办法。 随便说说，供参考，大家继续，我要出差了。

中南海

原帖由 chenqing1120 于 2008-8-25 20:08 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
楼主这个实现起来并不困难，我们可以用重物压在工作头上，也就是给工作头配重，在工作头下做一个支撑轮，轮随汽车行走而行走。 液压缸做成浮动的就可以了，需要提升的时候再工作。

# s# A6 d: |7 c% @0 m: y* g办法是很好，不过由于结构原因，不能用支撑轮的结构，也不能用重物压在工作头上，不过仍然多谢！

中南海

期待高手出现，期昐中！！

zdp01660

14楼的方法很好，可以考虑，如果楼主觉得不好安装，可用重力蓄能器的原理，用重力变液压，液压变你的油缸力。也可以在支腿下搞一个机控比例阀，随着压力的不同可以进油回油来控制油缸

) y1 R; z6 @# B& o- R[ 本帖最后由 zdp01660 于 2008-8-28 09:36 编辑 ]

xgkhb

用三通比例减压阀+A口蓄能器来控制油缸压向地面的方案就可以解决这个问题

real312

可以参考下，垃圾清洁车的液压系统
% v1 L' l& D* j" V" Y也是始终保持和地面的压力的

中南海

原帖由 xgkhb 于 2008-8-28 09:39 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
7 J. I1 ^* h! z/ ?用三通比例减压阀+A口蓄能器来控制油缸压向地面的方案就可以解决这个问题

- C& f" i( c  L6 F) ~- c9 h老大，能详细点说明一下吗？

中南海

原帖由 real312 于 2008-8-28 10:05 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
可以参考下，垃圾清洁车的液压系统
也是始终保持和地面的压力的

  `2 v$ ?: T! f* q! E. w8 E. u垃圾清洁车的液压系统是如何始终保持和地面的压力的？能详细点介绍吗？

中南海

没人应答哦，看来是不是比较难实现哦

zmh95

说实话，你说的这个如果单想通过几个阀块，不通过复杂的电控很难以实现，我有这方面的体会，看来你一开始还没意识到这点，难以成功。

noway

你这不就是扫地车的扫盘吗?
6 ^" b( j: V5 O0 G9 {+ E* O0 ?  H呵呵加个弹簧就可以了,