1.用的什么驱动器啊,什么片子" d3 l( G! v* o2 I8 K" d
2.取样是否受干扰3 Q {7 y! v- ~% I( c7 H w5 U2 `
3.PCB排版时,零件摆放是否合理,用的是几层板?数字地和模拟地是否分开,最后一点接地?) e9 Q6 t$ x3 ]* E. k
4.有无大面积接地?你的地线够粗吗? ) f1 B+ P' G9 G : n' ?- V6 b; F' r! s一点粗浅认识,欢迎大家一起参与探讨,啊对了,差点忘了问,毛刺归毛刺,你的电机工作正常吗,动作都能实现吗?4 l- r s: W% {( i