西门子调速装置6ra28，直流电机280kw，但停机时为何抖动厉害？

fangcz

西门子调速装置6ra28,直流电机280kw，用在拉丝机上，停机时抖动厉害，不知何故请各位兄弟指教。

- F5 @8 n# D7 J* _( x[ 本帖最后由 zhous_ch 于 2008-6-12 19:16 编辑 ]

ponder2002

我猜可能减速太快，很多电机都这样

yjybd

1、机轴与它连接的减速机或其它机械部件的轴不同心。
2、电机的地角不正，或电机安装不合适。

yqwfk

你所说的情况，在正常盍时也会有振动，所以我认为2楼说的可能性更大

yjybd

那就是说减速电机的减速比较大，造成了系统不匹配，有这种可能。
. x' x% l7 y$ i3 ~( F+ Z可以先按我说的进行排除，调整各轴的同心度调整，将电机、减速机的各个地角上好（注意水平），实在不行就更换一一个减速比小点的减速机试试。
7 k( p  b) w/ ]* D% [$ P/ e; u: j( L期待楼主的再次回复！！

yqwfk

哈哈，我和2楼说的减速太快，是说驱动器设定的减速时间设置的太短，应该加长。
6 Q/ a* @  R) y4 Z7 w6 Z, T5 U至于减速机的速比倒不是主要问题

yjybd

原帖由 yqwfk 于 2008-6-17 15:30 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
' L) y& [8 D3 Q$ t  d哈哈，我和2楼说的减速太快，是说驱动器设定的减速时间设置的太短，应该加长。
  C/ p5 X  |  o  F7 T8 Y5 I- w至于减速机的速比倒不是主要问题

: |: ^6 @% }# i7 P5 y学习了！！

lfduan

原因可能是多方面的:
1.驱动装置内部参数设置有问题,可以重新优化!
2.机械方面:连轴器的阻尼影响高速轴弹性件的振动次数，当量阻尼减小高速轴振动次数明显增加。联轴器刚度对高速轴的振幅虽影响不大但其影响振动时间，刚度减小振动时间明显增加。
3整个传动系统的影响:整个传动系统过渡过程中最大的冲击载荷是发生在制动和系统调速过渡阶段。且在系统制动时其振动是不规则的，它与传动系统运行速度、制动器松紧、齿式联轴器的间隙太小、负载、减速机齿间间隙大小等因素有关。
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6 U" G2 H8 b- W0 s0 ]

全数字直流传动装置控制下直流电动机加速、减速、制动过程中电枢电压、电枢电流、电动机转速关系示意图

5 ^) }* ]: E; z[ 本帖最后由 yqwfk 于 2008-6-17 20:41 编辑 ]

fangcz

谢谢各位，我可能没说得清楚，停机时速度变慢，因此抖动，可以说是低速时抖动，因为启动时有时也可能抖动，但高速正常运行时是正常的，还请各位师傅多多指教！再次谢谢！

yjybd

那就是在某个速度范围内引起了设备的整体共振了吧，你可以在电机底座或其它地方添加或减去一点垫片，或禁锢一下某些地方的螺丝，或采取其它原因改变一下设备的样式等等。

fangcz

原帖由 lfduan 于 2008-6-17 18:19 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
; G" o$ ]6 h; z原因可能是多方面的:
1.驱动装置内部参数设置有问题,可以重新优化!
2.机械方面:连轴器的阻尼影响高速轴弹性件的振动次数，当量阻尼减小高速轴振动次数明显增加。联轴器刚度对高速轴的振幅虽影响不大但其影响振动时 ...

3 w& O8 u4 f- B机械方面是皮带传动的；另外我今天打电话给北京西门子，他们的余工说要调一下速度环，要我把P31（工厂设置是5.0）慢慢往下调，我一点一点往下调，一直调到0.5也没用。

yqwfk

今天才知道楼主用的是带传动，如果你已正常运转一段时间了，就请你先查排除电机轴承和碳刷的因素吧；如果还在调试阶段就好好研究一下6RA28的说明书，重新设置参数（也可自动进行）

jwld17

设备拖动在低速时容易引起电机与机械之间共振，

fangcz

原帖由 yqwfk 于 2008-6-21 11:18 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
今天才知道楼主用的是带传动，如果你已正常运转一段时间了，就请你先查排除电机轴承和碳刷的因素吧；如果还在调试阶段就好好研究一下6RA28的说明书，重新设置参数（也可自动进行）

谢谢大家，我的电机和西门子控制器都是新的，今天我又做了优化，还不行，真是急死了。

shinning

找西门子客服呀!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

ycq2802

1.去掉皮带空机试，看看是电机和调速器出问题还是机器本身的共振等问题
% G! M8 b* f6 p+ r2.分段调整速度测试，看下在哪个速度等级下振动历害，再针对性的找出问题来
5 V6 ~* E4 V# h0 v; D+ K有结果后回复，再做下一步分析

scyinbwen

个人认为还是参数的问题，多看看手册应该可以搞定