可升降式机构设计？！

zz435

以前也见过很多这样的机构：即一台气缸或油缸带动一组机构上下运动，为了保证运动的平稳，多数会增加导向机构。
0 Y7 }, l$ E, P/ k- N1 b8 N这里的导向机构，有用圆柱与筒体配合导向的，有用四杆机构导向的，也有用滚轮与轨道配合导向的。
- `+ x* ?+ [& I5 m! d请问，如果想使用圆柱导向，圆柱直径怎么确定？

个人感觉，导向的好坏主要是由圆柱的刚性及缸体的行程决定的。
1 D! q3 `( v, S! z: E5 B
我这里用的是缸径为160mm的气缸，上下升降的负载大约有6~7KN，需要的行程为150~200mm。

千军一将

有设计经验确定
5 x4 X. M9 v. D/ o你的这个不长
有φ30-40MM就可以了

shifeng18

应该是一个升降台。
; c, `8 u: z  @  w+ B4 D1 X# U& M升降台的运行是否顺畅取决于：
1.升降台上负载是否偏载。
5 e5 q/ E- o: u2 ?2.升降台上可以设计导柱的地方是否可以平衡偏载。
3.导柱套的高度与导柱直径的比例。
8 X0 F0 u& H' d. o' I4.根据偏载设计几个导柱。
建议导柱直径应该在50以上。
一般经验设计三个或四个导柱。
( L+ e, ?  V& u, ?/ T导柱套的高度大于导柱直径的1.5倍。
动力点放在升降台的载荷中心位置。
" p) e) u5 `: Y! |其它问题需要计算确定。

zz435

感谢楼上2位的帮助。
首先，总的负载是根据实际情况计算出来的。但根据这些，怎么计算柱子的直径呢？
4 U; B9 X) s1 Q3 W6 i  Z; ^其次，如果是经验，由于空间有限，在只能安装2个导向柱的情况下，柱子最小多少就能保证使用呢？
. h- J+ K! }9 v. L最后，导柱套大于导柱直径的1.5倍吗？！可怎么见到的都是很长很长呢？
像我这里，我最初的设计就是60mm的导向柱，700mm 的导柱套。

千军一将

其实增加导向机构一个是为了防止侧翻

zz435

现在又有一个问题。
由于升降台所承载的负载是变化的，且其重心不在载荷中心线上，因此，就存在着载荷中心线随负载变化的问题。
' l1 P3 G! R% J5 }: X0 h刚才细算了一下，取最大负载和最小负载，载荷中心线偏差130mm。

shifeng18

实质上升降台的载荷中心是个大致的估计（当然最好准确），因为谁设计平台也不会搞得刚度不够，使得导套、导柱蹩劲。
只有两个导柱设计时导柱直径应该放大一些，60～80毫米。
导柱的直径是在偏载的最困难的条件下计算出来的，甚至全部平台重量力矩加偏载力矩。导柱保证不变形即可。
$ M& u' U7 E  N导套高与导柱直径的比例是考虑加工、考虑偏载的经济设计。太高加工、安装、材料均不经济，也没有必要。太小容易蹩劲，升降不顺畅。

zz435

查手册找到了一种直线运动球轴承（GB/T 16940-1997），里面的3系列的LB 6090125可以采用，这样就可以从滑动变滚动，减少运动的阻力。
但手册上没有给出它的额定负载，不知道受力和使用寿命能不能保证？大家谁那里有更详细的资料吗？
( _2 X, w; G6 ?  U我查的手册是《机械设计手册》（新版）第3卷，P20-299.

gaoyns

若升降负荷较大，可用直线运动滚子轴承（JB/T 6364--2005），这种轴承在机械设计手册（软件版）中轴承部分可以查到。

zz435

由于机子的原因，一直没有找到楼上所说的资料，不知道能不能贴个图，谢谢！
) O, [- d$ C- d1 P& l另外，我在8＃说的那个轴承能用吗？请给个提示，谢谢！

wwm1969

直线轴承用的很多的呀!!!

stnle

偏载很讨厌，
; G# R/ l8 x: p" f" J润滑很重要，
' L( F" p( |( B' i另加工的时候要保证导套和导柱的形位公差，
. i# N, n6 ^" `9 K7 r. |1 Z) y导套最好用铜的，
, b6 P# J- r* j- C. _总之导柱很容易磨花

zz435

原帖由 gaoyns 于 2008-6-18 15:25 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
1 a8 Z6 N7 w  ^若升降负荷较大，可用直线运动滚子轴承（JB/T 6364--2005），这种轴承在机械设计手册（软件版）中轴承部分可以查到。

是下面的这个吗？好像不是我需要的那种。