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请问如果用PID来控制比例阀方向阀的开口,PID的原理是偏差e产生输出,但是如果偏差e=0,那么输出=0;这样阀的开口也会=0,
' e! k5 D, {( c在实际应用中,是否是将初试设定阀的开口减去或者加上PID产生的输出来控制阀的开口.
9 W: l5 U4 o% g8 r1 ^8 J' y例:初始设定比例阀的模拟量电压=5V, ' ?4 {# Y% K5 X. p' p$ Q
偏差Ev=实际阀的流量输出-设定阀的流量输出(5V对应的流量)
5 A$ R B" f. T6 B9 y
# m9 y w' R" v那么实际给阀的模拟量电压是否就是5V+PID(Ev)?) b3 e: D. k1 a
+ @( C4 ~: l5 ?PID(Ev)就是根据偏差得到的PID调节量7 p8 n* h. \6 n7 l0 @
[3 c" a3 z0 v( ]5 Q$ R, M" h, n
请大家指点,谢谢! |
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发表于 2008-6-9 14:21:09
发表于 2008-6-10 09:14:14
楼主