[硕士论文]多机器人系统(pdf)

清风明月

这是中国科学院自动化所的一篇硕士学位论文。
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$ F3 N, |6 Z4 Z& I5 X& S0 v       本文以多机器人系统为背景,结合国家高技术研究发展计划(863)计划智能机器人“主题多机器人协作系统的理论、方法与技术研究”课题，和国家自然科学基金课题“机器人群体协调与控制机理的研究”，对多机器人运动规划和分布式仿真问题进行研究，内容安排如下：
       第一章 对多机器人系统的特点进行分析，综述多机器人系统研究的主要问题以及相应问题的研究现状，介绍本文的研究背景和研究内容。
7 ^: c, T. g& v% V2 N        第二章 介绍基于行为的多移动机器人运动规划方法，详细分析了运动规划中存在的问题，针对这些问题设计了机器人的各种行为，并给出了仿真结果。
1 D+ F: V3 H' k/ x/ C7 U! z        第三章 介绍一种基于学习分类器系统的多机器人学习算法。针对学习分类器系统收敛慢的问题，引入了规则构造器和合并操作，并通过通讯使机器人之间可以共享各自发现的最优规则，从而加速学习过程。
        第四章 介绍了多机器人仿真平台的要求，使用面向对象的方法分析了多机器人仿真系统的系统模型，最后介绍了在该模型的基础上开发的仿真平台。

hongfengye

谢谢楼主的好资料，下来看一看，希望对我的设计有帮助