50三维币求助三缸顺序动作原理图

自流井

请版主帮我转50三维币.谢谢.
: j1 f3 ^( H* ~如果大家都认为这位同仁的回贴达到了要求,谢发放给此位同仁.谢谢.
- v0 k' \) ~8 m& v) f1 T% `( d
0 x, C( i3 C: l7 M4 q( z' G; B1 B
主要工况:有一个并联机构,上下平台之间有3个液压缸,这三个缸的速度等都完全一样,要求是通过控制缸按预定程序伸缩,(比如1先伸,1伸到极限位置了2再伸......)推动上平台实现一定的运动轨迹.
9 N$ o6 c. ~8 o! W+ A是缸1先动然后缸2接着动再缸3接着动.实现一抖动.可以为很多设备提供一种振动效应.
这是用SW做的动画图,就是这样的工况,,,
请大家参见我的原理图,请指教:

自流井

原理图,仅供参考...

自流井

缸的下端采用耳环与底座装配,只有一个运动自由度,而活塞杆通过万向球铰与上盘连接.球铰是固定在上盘上的,不会在轨道内滑动,因此期望某一缸运动的时候只会带动其他缸的俯仰角度变化,不会造成伸出长度的变化,长度变化只能通过液压系统来控制.缸伸出和缩回的速度都要一样!!!
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1 C/ m' i/ }' ]  {详细运动图:

[ 本帖最后由 自流井 于 2008-5-29 12:45 编辑 ]

fnwwxl

如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制，同时配备可编程的控制器控制比例阀，使用的效果会优于现在的控制。

xuping5114

1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)
2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相互抵消,阀芯是不会动的,无论压力多高,所以液压锁肯定打不开)  楼主可以看一下液压锁的结构.
( z+ S. B+ y0 e3.换向阀中位的时候是卸荷的,3个阀有一个卸荷,其余2个都建不了压.可以用中位P,T,A,B都断开的换向阀(力士乐的E型阀)
这样如果是连续动作精度要求不高的话,液压锁正好可以不要.如果对泄露要求高的话,可以买球阀式的零泄露换向阀,不过价格比较高.

自流井

原帖由 fnwwxl 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制，同时配备可编程的控制器控制比例阀，使用的效果会优于现在的控制。

) Z; q* J& ]# j6 @4 ?已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.

qhdhcs

原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:38 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.

看楼主的意思，只能在压力信号上做文章了。
, K! h7 o: X1 N; E% }
; V; o/ f( V/ t; r配合电信号来控制，不知可行否。

自流井

原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
. u; i) f% Q3 V5 B& [0 S* Z1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)
$ @! }8 ?1 ~; \% L2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相 ...

6 j( F; [" g  W  g, _后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?
液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?

自流井

原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 15:47 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

! t' O0 X, y' r, T4 z
看楼主的意思，只能在压力信号上做文章了。
) d- j3 w' Z1 y3 X9 Y* n* V
) p% \& Y2 D+ f8 h配合电信号来控制，不知可行否。

3 G& n- ?9 Y8 h% T7 o' U没这么简单,如果哪样就不这样做了.你的意 思是用PLC哟,这个跟用比例阀没区别

xuping5114

原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
% b5 u# m( f8 k, O3 j
后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?
3 a0 W* }" L0 Q* k液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?

' D7 Q, I+ J/ i$ C/ L! P. ?做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的
. f0 Q$ _$ D( g5 w# P' j; \6 g我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部断掉
% S: O/ R) j, c" b基本可以实现你的要求

另外我认为你换向阀P口的那节流阀可以不要,AB口已经有回油节流了
1 L% t; C& e3 D  |
假如再想省点钱的话可以考虑AB口的溢流阀也取掉(这要核实下工况负载,看是否允许)

xuping5114

还有一点,负载是否是变化的
1 B7 }5 p* n$ s变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀

desostar410

楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗？

qhdhcs

不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
三片是串联的，工作时三个手柄同时换向，当第一片到压后回弹到中位，第二片开始工作，依次类推。
0 n& r# M8 C) c- S
+ V* t7 |- R- [! |3 h7 ~5 |/ }不过是手动的呀！

xuping5114

原帖由 desostar410 于 2008-5-29 16:12 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗？

一个最简单的区别
通过调速阀的流量不会因为负载的变化而变化
而节流阀如果负载压力变化,流量会变化
% c4 t: E# F3 O; z6 m' a, d4 z% F
调速阀实际是一个节流阀加一个定差减压阀

grdsm

纠正构造错误1：要实现这样的运动，油缸不可能只在一个平面内摆动，因此，油缸的下端也应该采用球铰。
* S3 N  b6 Y8 Q纠正构造错误2：上盘一定要有导向装置，否则，这是一个是不稳定的机构。
  U0 Q' ~3 t% }2 I疑问：这样的油路能保证油缸的伸缩速度相同吗？
) z. i9 I& ]& f建议：如果对差动油缸和比例阀均不感兴趣的话，可采用双泵供油。

自流井

原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

4 y' G  s: m* ^' @% E" K  t做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的
; `5 E3 v% d* I1 ]: X# g我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部 ...

看来你们没有理解题意啊:
要求是缸伸出和缩回是一样的速度啊.
% t& c- W  S5 Q' u我看最好做差动

自流井

原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:05 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
还有一点,负载是否是变化的
+ X% h6 C" i$ ^变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀

没变化,就是上面刚性的板.

自流井

原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 16:16 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
9 t# p: Z7 p& Y9 O9 d' Q1 A三片是串联的，工作时三个手柄同时换向，当第一片到压后回弹到中位，第二片开始工作，依次类推。

不过是手动的呀！

手动啊.. 不过可以借鉴此种方法
系统要全自动带PLC

自流井

原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
纠正构造错误1：要实现这样的运动，油缸不可能只在一个平面内摆动，因此，油缸的下端也应该采用球铰。
纠正构造错误2：上盘一定要有导向装置，否则，这是一个是不稳定的机构。
) T9 f3 h% B, m8 H. N) c/ Q疑问：这样的油路能保证油缸的伸缩速 ...

* F( e) J6 f3 e, L+ P很好的观察力,
8 w& `7 D* {1 \5 `* L7 i, F8 j+ S1.你看清楚啊,是用的固定铰,上端是用的万向铰
2.盘没有导向的.随铰链变化
1 u# x  p6 \: J9 j7 B3 D! k7 T6 k3.想过用三台泵单独供一路,但这明显是不合理的

自流井

这是后来想的原理图,你们看看是否可以??

自流井

4左边通电,8通电,就是差动了,保证 伸出速度
) \6 ^, k0 C, S5 h- b3 Y4右边通电,8断电,就是缩回来

xiaoyeren

有几点想法：
1 精度和动态有多大要求，不然大家大家在下面提意见，都似乎是没有针对性
! Q/ g9 X  t4 S. N5 D9 K/ ?  要求不一样，做的东西和实现的方式上有很大差别
. U$ g$ H2 l8 s" p6 m; X2 就并联系统而言，系统之间存在交联负载耦合现象，不知机械和液压设计的时候有没有充分考虑这一点
$ i; W" b  ^1 N0 X. Q3 电磁阀前面为什么用节流阀？用单向阀不是更好么？节流阀能量损失比较大。
还有就是其他人提到的中位机能问题

xiaoyeren

中位的卸荷如何考虑？

厚积薄发

楼主是否考虑用一个电磁换向阀，如果单向顺序阀6的压力设置得当，用一个电磁换向阀就可以。

9619

原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
纠正构造错误2：上盘一定要有导向装置，否则，这是一个是不稳定的机构。
...

- S9 i3 V9 l0 \请楼主考虑这个问题。