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[讨论结束] 自动装配机螺纹联接控制系统

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发表于 2008-5-17 17:17:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东江门

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整个控制系统主要包括了对伺服电机和步进电机的控制。
# h' g: F" ^& l& V螺丝刀向下运动触碰螺钉端面、螺丝刀反转以对准并进入螺钉口、螺丝刀正转拧紧螺钉、螺丝刀向上运动回到初始位置等一系列动作。
- M: m' N/ g0 P& U" L. K4 `) M' N  G
螺丝刀的上下运动采用两相步进电机驱动;螺丝刀的旋转运动用交流伺服电机驱动。如发生错误伺服电机停止运动,螺丝刀向上运动回到初始位置。
& k; S7 p0 `% H+ U0 j5 G& N5 a# \
用三菱PLC如何控制?并求编程程序# R4 [- I" ^6 ]# n
发表于 2008-5-17 23:39:04 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
PLC普通发脉冲控制步进电机的位置, 发PMW脉冲控制交流伺服电机的转速.  步进电机需要行程开关定位, 交流伺服电机需要测速探头定速. 各种错误信号传送到PLC的输入端口, PLC以"与"的条件控制交流伺服电机关机, 同时发负脉冲驱动步进电机回位.
 楼主| 发表于 2008-5-19 11:20:35 | 显示全部楼层 来自: 中国广东江门
步进电机带驱动器,伺服电机用转矩模式控制,求梯形图
发表于 2008-5-20 22:02:20 | 显示全部楼层 来自: 中国北京

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