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发表于 2012-8-24 08:34:57
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来自： 中国北京
控制理论及电液控制系统
+ E, l% v" a# B+ X 题名拼音： kong zhi li lun ji dian ye kong zhi xi tong$ [' U9 x% x3 U0 \2 `+ _5 y
责 任 者： 顾瑞龙编著
9 ]0 H- S+ t8 B1 w0 c2 H$ c 出 版 社： 机械工业出版社! w" ~+ d3 h$ l, r
出版地点： 北京) [9 V7 X4 n X9 ~1 w
出版时间： 19845 |6 Y1 {+ N: Z! Q5 R
载体形态： 320页
( V" ]& L, Z3 q; H$ q& { 主 题 词： 自动控制理论
, b4 Y2 i' G9 w# P$ j/ o 中图分类号： TP13[1]
! y; k+ O! I2 z; d8 N7 C1 r) F v2 |+ F3 q
目录7 {# w6 R4 y" j# n- P% }: G8 P6 P6 O+ @
五、 系统的两种数学描述法, P; B; K* ~/ U5 G/ W$ p# M
第三章 传递函数和它的运算6 e9 g" `( _, z& w- {' M& [/ D* M
一、 传递函数
3 ^& o1 E. i9 K1 [0 t 二、 工程中各种典型的机、电、液系统的传递函数" R0 R) h2 ^7 e6 [
三、 传递函数的运算
4 c7 p* ~+ D0 V9 V 第四章 系统的频率响应与博德图 ` m& i+ c* G! u4 z4 h, M
一、 频率响应的概念与计算
7 Y c9 J1 Y; x; {2 Q, z, ? 二、 奈魁斯特图: z( V- U- M! B9 Y
三、 博德图及典型环节的博德图
# P7 ?" J# f: i7 C: F 四、 系统的博德图绘制举例) q. \8 f5 f* f6 D' j$ j* V9 d) k0 y2 `
第一章 概述6 p9 S. c2 M! g
五、 闭环频率响应! @- o3 [, I6 n' \
第五章 典型的电液控制元件与系统
% u2 |. l7 d6 X7 ^; }4 g 一、 阀控制液压缸与阀控制液压马达2 I( f8 N2 y V5 h" ~% I) a% d' z4 _
二、 泵控制液压缸/ p' m F/ U; Y; C0 d
三、 液压力矩放大器
4 W0 S+ H' k/ P# Y( G$ p. v+ V 四、 液压仿形刀架
+ X( L* p2 X4 \4 c5 s( o. n( G 五、 力反馈电液伺服阀
5 S* r& p, H/ b& b6 C 第六章 控制系统的性能准则
/ \. s% p4 L3 z q. }. I 一、 性能准则的提出
+ a9 z0 Q7 }. @- @) y6 O0 z 二、 灵敏度$ j5 ^% l. L* s8 x$ O( | N
一、 历史与回顾
* n' u: v( l0 N3 v; n6 ~& h7 P. E$ z, [ 三、 瞬态响应
( w6 M7 m, ^8 u: u- T5 U& [& b 四、 频率响应
/ ^8 u: o7 g: p) c: E6 V 五、 稳态精度（稳态误差）—在输出端对稳态误差的讨论+ k1 L& U6 R- [
六、 性能指标5 O) x4 v7 H' ~) V/ O, m
七、 控制系统的性能准则一览
6 L- D- h- H2 ?, J) c; V6 `. s 第七章 稳定性分析0 ~2 }( d$ c# L) S+ c$ z
一、 用劳斯—霍维茨判据判定稳定性
* N, J$ [; E, g" _3 w- O 二、 用奈魁斯特判据判定稳定性: u" o" ~$ B) C: D$ {0 U3 _
三、 博德图上的奈魁斯特判据( z4 C( K. z9 I+ Q- B
四、 液压系统稳定性分析举例/ F$ f* b2 C. m) Y/ j f4 o
二、 系统的名词解释和分类7 V8 ^. J% L& }6 W8 r* q4 U
五、 奈魁斯特稳定判据
/ k( W8 Z4 _( I X, b 第八章 根轨迹法
; L; _* `# V1 o X( v; c) G, @ 一、 根轨迹法的基本概念
& i0 w0 h q# b4 t: S 二、 闭环极点和瞬态响应
E' A- C* X# H* H+ {1 o 三、 极点位置的选择' O. a1 N- }* t+ G) o2 _
四、 根轨迹的作图法1 `; ?) \6 h5 ]( K# t
五、 一个电液控制系统的根轨迹作图示例
$ n+ r: Z) X, d 六、 按瞬态响应要求用根轨迹法设计电液控制系统
) Y& v# s8 f: v. Q" J% e 第九章 位置控制系统
" s/ V6 H3 v L3 j 一、 位置控制系统的特点
6 m. j+ x: u( N8 b 第二章 数学基础和系统的数学描述
4 O4 z8 X( j9 ^1 p4 [! p 二、 电流负反馈放大器的分析1 l- M5 r( J1 C/ y, K" g6 N
三、 双电位器位置控制系统
, I; D( S" T; q3 S$ u 四、 伺服阀—液压缸系统
3 [ b f$ g; C' H) g3 ~2 ? 五、 伺服阀—液压马达系统% g, C( l) O7 F# C
六、 数控机床中的高增益系统和低增益系统* i0 l3 o2 U& P" n1 d
第十章 速度控制系统
8 o. L# g" X" y6 [ 一、 速度控制回路中加补偿的必然性
* z9 P+ T9 G' ]# p/ C- k 二、 速度控制系统设计举例
& x& ]& ^5 N! f# O 三、 速度环和位置环控制速度的比较' R3 T5 }+ j8 A7 o/ T: K. i8 L
四、 出现于位置环内的速度环1 |+ n& B8 z* q, x o7 _8 g
一、 线性化 ? V- ?% d. F3 X
五、 速度环的阻尼作用
/ j' D( u- ]3 N% g 第十一章 力控制系统' o- t/ N. C0 W: P6 g. P
一、 力控制系统中阀的选用- X: s+ B7 e; ]* m7 {5 }
二、 力环中液压缸的传递函数
/ I, j3 |$ Y# R1 r. V! Z: W/ Z 三、 材料试验机的力控制系统
2 V8 q4 V: B+ R6 R1 U 四、 轧机液压压下系统& w! x/ J$ P3 ?! Z8 r2 J9 C. G" s1 k
五、 力环的阻尼作用
1 e& R1 ^5 C9 e0 q 第十二章 控制系统的设计和补偿
) g B$ {2 S' o& z& k( ] 一、 设计中的几种补偿方法
0 t0 q" F, y2 e# U* \ 二、 用频率法分析补偿装置
0 R5 w" r9 B3 X r 二、 线性系统微分方程) r ], K% o: _; ]8 e
三、 用频率法分析顺馈补偿; u1 p8 g5 N( e- C# k
四、 用频率法分析反馈微分补偿# `8 e/ H) U8 X p: Q
五、 用根轨迹法分析顺馈补偿4 w) e, v8 z. b5 A2 r( H) ]. K. _
第十三章 现代控制理论中的状态空间概念. \' U6 P- y: J. z* O
一、 矩阵理论中的一些定义# |- N. ^& r( \5 o2 F9 d* P, O
二、 矩阵代数
9 |8 X( o. J- d: \% `5 t* w 三、 状态空间的概念6 X0 m4 X( E/ G# b* Z
四、 状态空间的矩阵表示法
# ?% N. l' M- j+ m7 N, { 五、 状态转移矩阵—矩阵方程求解的工具
' Y" i7 l2 K* p' t1 W7 D 六、 状态转移方程—线性非齐次状态方程求解
0 `2 v& S) W" U1 X# w$ \8 ] 三、 复变量和s平面
( ^( v9 c2 I2 s' E 七、 状态方程和高阶微分方程的关系
' x$ y! _+ W- \; T. \ i8 f1 n f 八、 传递函数和状态方程的关系& E6 B- t5 `* y- ~- q0 Z
九、 特征方程、特征值和特征根的不变性
9 f) ~) j# p4 \; \5 l# Q. L 十、 一个电液控制系统用频率法、根轨迹法和状态空间法的分析和比较
% `* T( K y0 h5 ?5 W; ? 第十四章 最优控制理论和应用) s; [5 W3 J3 v& ~" J
一、 最优控制系统和性能指标
1 V( {3 ]( Q2 B, F! C 二、 可控性和可观测性
- r) I+ h8 _+ ]! X 三、 给定权因子求优法—最优控制系统的分析设计法之一* l, o6 x* ^3 b% M2 Q0 L6 X# N; n
四、 限制控制量求优法—最优控制系统的分析设计法之二2 q; ~" I7 D9 Y0 K% v" X9 c
五、 参数最优系统的设计
; O: I2 J/ X$ M& R/ e 四、 拉普拉斯变换
& b+ Q6 g4 U3 S' v 六、 用状态可观测性的概念来设计有指定特征值的系统
) L* k! d e4 | 七、 状态观测器的设计3 h' o2 l+ G. c6 \. _2 @
八、 带观测器的闭环控制系统
( G U$ o0 d# z8 L- C0 l 九、 最优控制问题和线性二次型问题（调节器问题、跟踪器问题）
: B& d/ P" g# U D1 S6 T: J6 s0 C/ Z 十、 计算机辅助设计最优位置控制系统举例
1 s; m/ ~" D) S3 |2 F* g 第十五章 系统辨识简介' a( M3 a- w& c3 `5 N
一、 辨识问题的组成和分类
+ _" V: }: g V3 r s5 b& { S8 { 二、 参数估计方法和最小二乘法
& q7 |: u( D( G% q# h0 c$ s 三、 直接的曲线拟合- d$ v/ t( F" J. | i, _+ m
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