|
|
发表于 2012-8-24 08:34:57
|
显示全部楼层
来自： 中国北京
控制理论及电液控制系统
9 O# p4 p8 c: i: J5 i, x/ K ? 题名拼音： kong zhi li lun ji dian ye kong zhi xi tong
: _+ c; ]- o6 W! C% Q 责 任 者： 顾瑞龙编著+ `' G1 L8 u( Q
出 版 社： 机械工业出版社
7 B/ [* W% k5 Y9 U9 E! | 出版地点： 北京
/ M% B) @7 Q" k2 X6 _7 d+ z 出版时间： 1984
9 y6 q) @' s+ F8 @8 Z9 X1 j 载体形态： 320页
$ l1 v9 K1 H/ C/ O 主 题 词： 自动控制理论1 L$ a9 o; @4 [( R n( ^* N
中图分类号： TP13[1]
# j2 u8 U3 |: }3 h
0 \: {: |/ O* h3 U" l% g目录 f5 {( A' T6 t* |) f
五、 系统的两种数学描述法" K2 m4 z/ |6 V3 D7 w
第三章 传递函数和它的运算
6 Q; {* E) k9 k+ K, D 一、 传递函数
( t. _' @' b3 K: w/ a- t. e6 N- K5 W 二、 工程中各种典型的机、电、液系统的传递函数, Y4 S. N8 I$ o- N: T& m7 C( T% l
三、 传递函数的运算
# e$ E. C) s. @ 第四章 系统的频率响应与博德图8 H& n! q! W9 d. j5 o% i
一、 频率响应的概念与计算7 u5 {9 D7 h9 F
二、 奈魁斯特图
2 `( x+ o" w; E2 F5 v* H: _7 Z 三、 博德图及典型环节的博德图( V) P: _3 S* A
四、 系统的博德图绘制举例
0 f3 w3 j) } D) }; X! p1 ~ 第一章 概述
* C) I6 v- Q8 t( r 五、 闭环频率响应
1 N' \/ l }/ t; J2 J 第五章 典型的电液控制元件与系统$ U! L! O. x! p6 ?( V1 ^# `9 F
一、 阀控制液压缸与阀控制液压马达, D/ ^4 y o4 i. d5 ]
二、 泵控制液压缸
! \: q$ S3 S4 ?+ i4 Y* B( m4 N' V 三、 液压力矩放大器) A% _ D4 [% G
四、 液压仿形刀架
4 @0 P, \7 |; m4 }, t- D 五、 力反馈电液伺服阀
- i! U9 b% g5 g2 q1 J 第六章 控制系统的性能准则
, B5 K) y9 V& W9 B 一、 性能准则的提出
" C N7 V/ j$ S 二、 灵敏度0 ^* B/ z/ ^- c% j4 @
一、 历史与回顾
0 q2 m B8 r# P* d+ [8 I6 z- i 三、 瞬态响应
& S- X6 K! ?( j# x% F( ^ ?. s 四、 频率响应
: p9 s; G& U7 | 五、 稳态精度（稳态误差）—在输出端对稳态误差的讨论9 R' |2 Z- _! h8 C" q" Y- a
六、 性能指标. B2 U+ L1 F0 F! |- n8 h
七、 控制系统的性能准则一览
1 R; m; i. H: O# `# H6 H4 J6 C9 J 第七章 稳定性分析
$ U# S( L/ v2 l! c 一、 用劳斯—霍维茨判据判定稳定性
+ p9 z4 p1 n& b 二、 用奈魁斯特判据判定稳定性- b$ ?0 F) J" x; ?
三、 博德图上的奈魁斯特判据
5 i8 B3 d ?, B) w$ G 四、 液压系统稳定性分析举例' X5 C. i2 o A" Z/ D
二、 系统的名词解释和分类
+ Z# }7 Z, k! B- P# E0 ]9 H 五、 奈魁斯特稳定判据* |, F1 C- U+ V; k) a* @6 r
第八章 根轨迹法
$ l3 S6 O V3 h8 h% S( U 一、 根轨迹法的基本概念7 S, H: V* q9 A6 c8 ^3 i
二、 闭环极点和瞬态响应$ u) r) v( I" N- D" N9 }; N' ]8 }
三、 极点位置的选择5 w1 I6 I* N2 q3 l/ U* m" Q
四、 根轨迹的作图法
6 C1 o, w! K2 a& |7 s 五、 一个电液控制系统的根轨迹作图示例
; e0 w" M" x% r+ P5 ^ 六、 按瞬态响应要求用根轨迹法设计电液控制系统4 p4 n1 `7 Q5 K3 z8 S4 ~
第九章 位置控制系统2 D$ O% Y7 p+ l3 L+ l- F
一、 位置控制系统的特点- l9 N% c7 W- m/ O2 p7 k
第二章 数学基础和系统的数学描述" l3 L3 U& l/ K/ I. O
二、 电流负反馈放大器的分析
3 N8 [8 Z. S4 k' c 三、 双电位器位置控制系统
- V) d9 j7 L( g; W0 V2 {# P% K 四、 伺服阀—液压缸系统! `7 g2 d: {/ e, V2 A
五、 伺服阀—液压马达系统# {8 P/ W, Y- ]' k
六、 数控机床中的高增益系统和低增益系统
2 n5 V! t; R g, k, U" t4 I! { H 第十章 速度控制系统* O1 k$ Z9 Y% W. o0 o, G
一、 速度控制回路中加补偿的必然性
0 a" o# z; B! G2 H 二、 速度控制系统设计举例
* ?1 G c$ q; }7 D3 X1 o, n1 m 三、 速度环和位置环控制速度的比较+ m- t5 n+ b8 B) M/ U
四、 出现于位置环内的速度环: U1 N% `* w7 j% _/ w
一、 线性化; z: C' L/ j; r J7 h' O: Y! ]6 U
五、 速度环的阻尼作用3 x9 H- T: w/ F- ^6 a$ [
第十一章 力控制系统
( t. h$ T1 U* ]9 v" S- [. I; o$ X 一、 力控制系统中阀的选用: s# S% T* h! o7 l$ M
二、 力环中液压缸的传递函数
/ L5 `+ ^! I' ^ p# ` 三、 材料试验机的力控制系统* `2 Q3 i) U- M
四、 轧机液压压下系统 Z6 H0 k9 g/ r0 r r4 P* R: B6 \
五、 力环的阻尼作用8 f2 R% v5 x7 j% ^* q& g/ d
第十二章 控制系统的设计和补偿% K- v2 O$ j1 J( R8 t% [
一、 设计中的几种补偿方法
9 E H* U& c& c2 O1 ~, p, U3 f2 u& } 二、 用频率法分析补偿装置
6 E* v9 G8 G, M+ ]8 v1 n+ q 二、 线性系统微分方程, T; O/ E7 |' J6 w
三、 用频率法分析顺馈补偿( k2 h$ l+ a/ R% @* d, N* K
四、 用频率法分析反馈微分补偿+ T0 Z& M- u9 v9 b6 j
五、 用根轨迹法分析顺馈补偿
5 F6 O) E3 m4 j/ F4 Y 第十三章 现代控制理论中的状态空间概念8 y2 d& _& }9 ~" k
一、 矩阵理论中的一些定义
5 v/ Z9 G& u7 E$ ^$ @' L: |3 U 二、 矩阵代数 Q" Q# u. Y5 ]/ v7 P$ I4 T: n
三、 状态空间的概念
# ~. J6 I& l: ]; K% @* m* i 四、 状态空间的矩阵表示法, Y: V) p& C) m7 v6 A4 W) B
五、 状态转移矩阵—矩阵方程求解的工具/ N# Q+ q; r5 G% `9 b
六、 状态转移方程—线性非齐次状态方程求解
* S7 S& C y4 P' Z! C, L9 U 三、 复变量和s平面
' d/ j4 p3 b* T6 j 七、 状态方程和高阶微分方程的关系
4 j1 v3 E# `! Q+ q- @( R 八、 传递函数和状态方程的关系. L0 ^+ f3 w0 C9 _* b
九、 特征方程、特征值和特征根的不变性 _ T: c1 M6 K! X$ c$ H2 P' ^
十、 一个电液控制系统用频率法、根轨迹法和状态空间法的分析和比较
8 ]9 p9 Q( l7 I7 D: \8 { 第十四章 最优控制理论和应用% U9 ` Q% b* a9 u# d
一、 最优控制系统和性能指标
! L7 b4 S# H4 `" o( {2 ~4 @) e 二、 可控性和可观测性8 I; f7 ?8 N+ F: a% V2 ?% c: \
三、 给定权因子求优法—最优控制系统的分析设计法之一
& [ G$ J$ n3 G B) b; w 四、 限制控制量求优法—最优控制系统的分析设计法之二
& p! Y/ X3 m$ b2 |( i1 N% o 五、 参数最优系统的设计1 k4 ~: H% L* ^; f4 ]9 r. X
四、 拉普拉斯变换
% a! M9 i2 P2 f7 O B 六、 用状态可观测性的概念来设计有指定特征值的系统
8 G5 c* u7 A1 |$ D4 ^ 七、 状态观测器的设计
! }/ U/ f. n2 [$ ~3 u" q# s( W 八、 带观测器的闭环控制系统
9 _/ I: o: S9 B3 l! ^# [! }" k5 ?3 k 九、 最优控制问题和线性二次型问题（调节器问题、跟踪器问题）+ n- T, n+ J- V. Y. t
十、 计算机辅助设计最优位置控制系统举例
. P3 B7 e9 Y8 P 第十五章 系统辨识简介
5 B: Z. `6 @- ] r1 C. b" w+ ^ 一、 辨识问题的组成和分类, |& m; T, v' P3 I
二、 参数估计方法和最小二乘法. ?' ?9 ]* }+ b
三、 直接的曲线拟合
* l% d; t1 `3 l- n8 e |
|
