请问一下机器人的腰部设计

qinchuangzhao · 发表于 2008-4-24 02:32:33

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本人毕业设计是焊接机器人，在设计工业机器人的腰部问题上遇到点问题，我的设计方案是这样的，首先选择伺服电机，然后输出轴接到谐波减速器，从谐波减速器的输出轴连接行星轮系带动腰部的旋转运动，因为考虑到扭矩比较大所以我选择了行星轮系，但是行星轮系怎么跟腰部结合呢？问题补充：其实不用行星轮系也行的，请问你们有什么法子？在实际生产中的焊机机器人腰部的旋转传动运动是怎么样的

3088 · 发表于 2022-10-28 13:15:48

仿真学要用好哟！！！

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