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[求助] 伺服控制器差别

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发表于 2008-4-8 21:18:26 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江宁波

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请问各位液压用的伺服控制器与伺服电机用的伺服控制器有什么不一样?
发表于 2009-8-15 23:48:25 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
不一样在,控制信号上,前者可能是电流,后者可能是电压;反馈环节上,前者多是电流或电压反馈,后者多是编码反馈。
发表于 2009-8-16 00:36:45 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
请问各位:做一个液压伺服4通道力反馈静力加载系统,要求上位PC远程控制,完成加载曲线的设定、通道的选择、增益的设置、实时显示反馈数据,自动报警等功能,在控制上有两种说法,那种正确:
7 s- O; g9 q- ]$ I1、实现这个系统控制上需要如下的方案
" Y0 `4 l: I7 k* c& I. Z1 G  上位PC机(软件)+下位控制器(内置数模和模数和放大功能)+伺服阀. g, @9 p) t" F  V0 d
2、上位PC机(软件)+采集卡+伺服放大器+伺服阀/ _5 z, z6 E+ w( M  O  Y
   即上位机通过软件设定好各种指令后,通过D/A卡控制伺服阀电流及其颤振信号,通过A/D卡采集力信号,并反馈给上位机,上位机使用数字PId方法将反馈指令与输入指令比较做差后驱动伺服阀。比如采用NI卡或者研华卡。
& L; q" [$ @/ Z! r5 I0 ?
& `* v* u/ g9 J; y9 R, n以上那种方案可行,有什么却别???
发表于 2009-8-16 11:14:27 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
怎么没有人回复啊
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