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发表于 2008-3-19 15:39:02
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来自： 中国广东汕头
三相步进电机 , 接线是三线,
7 \0 Y! p: [4 w9 z110BYG 永磁感应子式步进电机 三相+ i- ^8 H# J/ ~1 O0 ~: B
步 距 角：0.6(3细分) DEG ' y( v G# V/ R
绝缘电阻：500V DC 100MΩ 2 k/ l2 L* f/ u& D; L: p
绝缘强度：500V AC 1 Minute
% o- `& b: G5 I温 升：65K
" {, q; f- Q5 D/ x' D环境温度：-10~+55℃
( u" _) \; C, U8 Q绝缘等级：B ) J L' H0 J( e& D# p( d. L
. w! Q4 H/ b! _8 B0 B p
见http://www.sihaidj.com/product/stepmotor/350/110BYG.html
# z$ {8 E, g# P+ d SH30822M型步进电机驱动器) S) B) [9 \6 |7 u8 l7 ]
见http://www.sihaidj.com/product/driver/SH30822M/SH30822M.htm. W5 q( H1 M# j5 {+ t
4 N3 z% V! }9 P- D% e
步进电机控制原理 0 r' ~) i9 @3 s5 k J6 S
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
4 J2 C. D, i+ w/ q5 n8 ?- d6 G步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。 ; b. o+ }& \! H, w' h {2 T
步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：
& K3 ^7 d% K6 U; ]* ~ d(1)控制换相顺序 8 v* x* b$ J* K* \, Y+ `7 E
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。 * M1 h. I& p0 s% o q0 j
(2)控制步进电机的转向 9 B, ~1 a0 \# N
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 ) E, |$ \" M" x; p; l5 F6 y% @' E
(3)控制步进电机的速度 6 o W2 X2 P3 D1 a% g- U8 u6 ?# _
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
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[ 本帖最后由 cylzwx 于 2008-3-19 15:55 编辑 ] |
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