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发表于 2008-3-19 15:39:02
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来自： 中国广东汕头
三相步进电机 , 接线是三线,
. {# a* S5 R2 ]( g110BYG 永磁感应子式步进电机 三相8 Q' |, k# \$ `* K' u) S
步 距 角：0.6(3细分) DEG . j8 y% v6 |9 o* c! z6 M) P. c9 Z
绝缘电阻：500V DC 100MΩ 9 Y5 r. M O0 |/ X* ^
绝缘强度：500V AC 1 Minute
9 ~7 w* M0 F2 @8 ^! Z, s' }温 升：65K7 O/ H- ]4 N6 ~0 M
环境温度：-10~+55℃ : k1 |: B$ O! b* z* I2 a5 R/ `
绝缘等级：B
% A4 v) t6 C, `) q- {8 ?2 }$ i9 {5 B
2 ]0 d3 B4 T; n0 m. z见http://www.sihaidj.com/product/stepmotor/350/110BYG.html: A4 O O4 k8 q! T* k+ k" @# {
SH30822M型步进电机驱动器( D) l9 l* Q% E' |* ^$ {. a# r: c9 \4 N
见http://www.sihaidj.com/product/driver/SH30822M/SH30822M.htm
% Q( }+ W, ?, U' t% L( M4 u1 N6 M6 X5 A' K
步进电机控制原理 , V; l: i( M3 n: v
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
3 m+ E) T4 Q/ v1 y+ P0 n6 k0 T7 {6 S步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。 o/ T; ?+ u2 L% v& C
步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：
3 [1 A o3 K m0 |1 T0 K(1)控制换相顺序 7 }9 z0 u& ~/ W4 q
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。 9 R* C3 p( ~3 m7 P' |( L
(2)控制步进电机的转向
& b/ ~2 y2 Q/ p, ?+ L如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
6 v8 S9 b Z: o6 K(3)控制步进电机的速度
9 g# d$ _$ v6 q: Z如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
6 P, i; u0 L+ O5 f0 l7 f) N+ w8 H: c/ L9 @, ^2 g4 u& R; D
[ 本帖最后由 cylzwx 于 2008-3-19 15:55 编辑 ] |
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