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发表于 2008-3-19 15:39:02
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来自： 中国广东汕头
三相步进电机 , 接线是三线,& {3 |0 y3 H8 w) C6 N! A# e& H
110BYG 永磁感应子式步进电机 三相
E8 P! H7 [1 v% x步 距 角：0.6(3细分) DEG
% g/ h$ R% C) c+ W! F7 U) _/ R绝缘电阻：500V DC 100MΩ
; Z# _8 \+ ?; _/ Q5 A/ _5 A绝缘强度：500V AC 1 Minute
2 ?4 Y% b; R3 s: q4 p温 升：65K! O8 Q* g5 a9 o
环境温度：-10~+55℃ 0 b4 m( V) p( x3 ~$ w
绝缘等级：B ! K* Y! V6 Y8 c1 N" x7 J
: R# C) H5 b5 d. q! H3 {3 C( H( U见http://www.sihaidj.com/product/stepmotor/350/110BYG.html
: s# h+ _& Y( y+ e4 [ SH30822M型步进电机驱动器* S6 v: K9 s9 J2 E. s; R
见http://www.sihaidj.com/product/driver/SH30822M/SH30822M.htm
- p* M& h: x* Q% a& B# J6 S# A7 f, o: J! S/ c* \1 w
步进电机控制原理 : J% W' F# w/ o+ q0 T: C3 e+ S' ~
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
- I# r0 d% m1 P( |步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
1 ^! Y ^5 L0 _* j- D) Z步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下： ( u- S+ d- Q- }! J$ D* ?: c& \0 u
(1)控制换相顺序 % V& y2 }) J8 a8 x4 N
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。
5 w: j: {2 ^& r5 E# X! f(2)控制步进电机的转向
& X5 Q/ k; [0 @: u! y如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
' u! N5 R2 K. w. g7 ?(3)控制步进电机的速度 + i4 D7 _' W% Y! J) k/ ^4 X8 T
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
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: u" `& q2 f- i4 S# f v[ 本帖最后由 cylzwx 于 2008-3-19 15:55 编辑 ] |
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