|
|
发表于 2008-3-4 02:13:06
|
显示全部楼层
来自： 中国上海
皮带轮自由度什么计算,怎么解释呢?还有链轮等柔性传动的?: Z, F4 O) |* \8 F5 K; P+ a( J
这个问题提得非常好！, R' p1 s% n, T! A5 }. e, ?
! S4 c, l$ X! B自由度公式主要是机械原理课程中使用。机械原理课程自由度公式前提条件是：所有构件都是刚体（刚度无穷大）
! \$ d2 M. J, K0 i3 }: Q$ S7 a+ M; P
7 [1 _& X3 B2 ?3 x+ E8 c. J1 I由于皮带轮传动过程中要发生弹性变形是其本质特性，所以不符合这个前提？9 M+ l4 E8 U @
链条传动具有柔性和松边，所以也不符合这个假设1 F( i" l( w: {6 U2 m
再例如，你说弹簧有几个自由度？？？哪要看你抽象为什么结构..滑轮组如何算自由度，是类似的问题。. U6 y! \! H- S/ l6 U- C
, ~& X$ ?( G5 C" }7 l" F& X2 c
自由度公式正如牛顿力学一样，在一定范畴之内是真理；相对论也是一样，只是适应范围大些，但公式复杂度大。- R$ [6 \- U: H2 g H
研究问题要根据需要工作任务的实际情况出发，建立相应的模型。
3 Q/ C6 \) y5 M6 u0 K/ x2 a本质上任何物体都具有一定柔性，柔体具有无穷多自由度，真如有限元的单元一样，所以本质上是运动学动力学耦合问题。" [6 V; G4 }3 T
自由度公式只是在一定范围是真理，真理与谬论一步之遥。
' p% i9 W2 f0 t: p( `5 p6 w/ E3 w7 ] D
很多文章将皮带轮传动及链轮传动，忽略其弹性，看作为四杆机构传动，自由度为一。只是一种解释，真如地心说一样是对事物一种解释。不管怎么说这种假设简化了模型，给皮带传动一个近似假设，为其经验公式诞生打下基础（精度要求不高时）。8 h: {5 E& \7 @ J. A
当没有真理难以得到的时候，能局部的正确解决问题的理论或解释，总比没有好。: _! f( q8 i p8 ?7 ]
2 `+ M5 P, n: `3 H6 i- C, U8 L
1 E7 g5 t) P, T- }% _
本人为从事机构学研究多年，以上仅是我的一家之见。有幸参加讨论，请大家指正。& o' y. x1 a5 o
$ v5 T( @$ S; a4 j) Q[ 本帖最后由 hanglb 于 2008-3-4 02:39 编辑 ] |
评分
-
查看全部评分
|
[复制链接]
