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发表于 2009-5-24 21:56:36
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来自： 中国江苏常州
滑动系数函数9 V2 @2 ^& L g4 i# Z: x3 x* M
! d* f) x' H4 d( Y) J9 j: Z1，书本上的定义是数学定义，比较抽象。其速度，指的是速度矢量。其实法向速度分量是相等的（否则就干涉或脱离了），所以滑动系数的定义，完全可以用切向速度分量来定义。这样理解起来就很形象。而且用正负号就表示了方向。1 |; ]! {2 D% [, B9 H
2，速度，都是相对的。这里说的，都是点的线速度，不涉及刚体角速度。设齿轮副两齿轮齿廓上某点的切向速度分量为 v1, v2* j5 A: L" W' ]6 I
3，相对滑动速度v'1，是对于齿轮1来说，与之啮合的齿轮2切向速度分量v2减去齿轮1的切向速度分量v1。简而言之，就是切向速度分量之差 v'1=v2-v1 。相对滑动速率 [v'1]，为相对滑动速度的大小（即绝对值）。所以，相对滑动速度 v'1 是相对某齿轮而言的，有方向。表示如下：
" Z) |2 R+ ^$ c6 i$ ?7 H2 {2 Nv'1=v2-v12 w1 G+ Y, F# r: M
v'2=v1-v2: R7 p, @7 a& V4 K. N
4，滑动系数 e，也是相对于啮合齿轮副中的某齿轮而言的。对于齿轮1来说，滑动系数的符号，以相对滑动速度 v'1 和切向速度 v1 同向为正，异向为负。5，由渐开线的性质可知，啮合齿轮副的切向速度分量 v1, v2 是同向的。而相对滑动速度 v'1, v'2 的方向，对于两齿轮来说，必然方向相反。所以，啮合齿轮副的滑动系数 e1, e2，必然是异号。即一个正，一个负（e1*e2<0）。表示如下：; m- [4 T1 l! ~
e1=(v2-v1)/v1=v2/v1-1;
v5 M+ _: K( ~) u7 z3 Ie2=(v1-v2)/v2=v1/v2-1.0 D: t8 @7 y) }8 R" i1 b) Q" w
6，节点处相对静止, v1=v2=0, 定义滑动系数 e1=e2=0
4 c ]. [* ? v7，由平面几何，以齿轮1的曲率半径 q1 为自变量，容易求出4 ^2 D" B8 t; S C* `( P
e1=i*q0/q1-(1+i): C0 q* ]8 `& t0 ~# G( f
e2=q0/i/(q0-q1)-(1+1/i)
" I1 ?7 D6 j# k: o4 x% Yq1属于(q11, q22)9 M' m( x: F3 h7 |9 G% K
其中. w, L/ q% q% Y5 \# o
i=z1/z2 传动比3 z7 i2 i' C0 b2 K, C
q0 为理论啮合线长
) d* M% p7 A' h) Sq1 为齿轮1的曲率半径8 S4 K0 ]8 X [: m% A; B
q11 为齿轮1有效啮合渐开线起始点的曲率半径
0 e& B' m! G4 Tq22 为齿轮1有效啮合渐开线终止点的曲率半径
; U- d3 ]* k W* @( g. M+ J# ~当 q1= q0*i/(1+i) 时，啮合于节点，且e1=e2=0，包含6中定义。故该表达式为所求函数。 |
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发表于 2008-2-24 19:27:07
