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发表于 2009-5-24 21:56:36
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来自： 中国江苏常州
滑动系数函数" f% a, j( j7 h) G8 u
% C3 f/ O6 D) D) t9 _ ~ R
1，书本上的定义是数学定义，比较抽象。其速度，指的是速度矢量。其实法向速度分量是相等的（否则就干涉或脱离了），所以滑动系数的定义，完全可以用切向速度分量来定义。这样理解起来就很形象。而且用正负号就表示了方向。3 L% s7 u% a% j" B" @. l
2，速度，都是相对的。这里说的，都是点的线速度，不涉及刚体角速度。设齿轮副两齿轮齿廓上某点的切向速度分量为 v1, v2
X; y2 ~% i- S3 U- f5 h) d3，相对滑动速度v'1，是对于齿轮1来说，与之啮合的齿轮2切向速度分量v2减去齿轮1的切向速度分量v1。简而言之，就是切向速度分量之差 v'1=v2-v1 。相对滑动速率 [v'1]，为相对滑动速度的大小（即绝对值）。所以，相对滑动速度 v'1 是相对某齿轮而言的，有方向。表示如下：4 m7 x! N/ u, D6 M
v'1=v2-v1+ w$ l( D( W; X2 S
v'2=v1-v2
* R. L+ b0 E- }; F$ x4，滑动系数 e，也是相对于啮合齿轮副中的某齿轮而言的。对于齿轮1来说，滑动系数的符号，以相对滑动速度 v'1 和切向速度 v1 同向为正，异向为负。5，由渐开线的性质可知，啮合齿轮副的切向速度分量 v1, v2 是同向的。而相对滑动速度 v'1, v'2 的方向，对于两齿轮来说，必然方向相反。所以，啮合齿轮副的滑动系数 e1, e2，必然是异号。即一个正，一个负（e1*e2<0）。表示如下：# {+ v- }9 Z3 Y! N+ E8 e9 b
e1=(v2-v1)/v1=v2/v1-1;$ q% k8 K) t2 C6 z$ [5 ~! T8 U
e2=(v1-v2)/v2=v1/v2-1.% f/ y) Q/ h* T* L, a
6，节点处相对静止, v1=v2=0, 定义滑动系数 e1=e2=0
) f Z* M- z }+ s& X" z7 L7，由平面几何，以齿轮1的曲率半径 q1 为自变量，容易求出, r- r( b" D) z9 ~6 A3 A
e1=i*q0/q1-(1+i)1 O+ |3 d4 \. K4 g7 \7 O
e2=q0/i/(q0-q1)-(1+1/i)6 |) Z$ ?( b2 M: }8 G+ F8 U3 z
q1属于(q11, q22)0 |- I9 F' g4 l
其中
# L f( X2 d* O( ~, y( y F! di=z1/z2 传动比
8 W+ j! S2 g9 wq0 为理论啮合线长
- x5 v5 S3 F) b+ ?4 Tq1 为齿轮1的曲率半径
+ l$ `! R: ^' B" H" zq11 为齿轮1有效啮合渐开线起始点的曲率半径& {, O6 c- z3 t
q22 为齿轮1有效啮合渐开线终止点的曲率半径4 J9 T9 L; o- i2 \2 x
当 q1= q0*i/(1+i) 时，啮合于节点，且e1=e2=0，包含6中定义。故该表达式为所求函数。 |
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发表于 2008-2-24 19:27:07
