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发表于 2009-5-24 21:56:36
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来自： 中国江苏常州
滑动系数函数 }9 p4 I3 V3 I( D5 t# p4 R: G5 r
" Y0 w+ m6 M7 [1 e1 J5 Y& Y' E1 Z Z5 v1，书本上的定义是数学定义，比较抽象。其速度，指的是速度矢量。其实法向速度分量是相等的（否则就干涉或脱离了），所以滑动系数的定义，完全可以用切向速度分量来定义。这样理解起来就很形象。而且用正负号就表示了方向。
/ k' C3 L# M B$ R7 b$ y0 m w2，速度，都是相对的。这里说的，都是点的线速度，不涉及刚体角速度。设齿轮副两齿轮齿廓上某点的切向速度分量为 v1, v2: ]! C2 Z# M( Y: B8 j, W9 S
3，相对滑动速度v'1，是对于齿轮1来说，与之啮合的齿轮2切向速度分量v2减去齿轮1的切向速度分量v1。简而言之，就是切向速度分量之差 v'1=v2-v1 。相对滑动速率 [v'1]，为相对滑动速度的大小（即绝对值）。所以，相对滑动速度 v'1 是相对某齿轮而言的，有方向。表示如下：2 ~, `: K: M: U1 g
v'1=v2-v1
0 p# x2 q8 V8 H/ Q3 ]v'2=v1-v21 y k2 k V7 D9 m5 p
4，滑动系数 e，也是相对于啮合齿轮副中的某齿轮而言的。对于齿轮1来说，滑动系数的符号，以相对滑动速度 v'1 和切向速度 v1 同向为正，异向为负。5，由渐开线的性质可知，啮合齿轮副的切向速度分量 v1, v2 是同向的。而相对滑动速度 v'1, v'2 的方向，对于两齿轮来说，必然方向相反。所以，啮合齿轮副的滑动系数 e1, e2，必然是异号。即一个正，一个负（e1*e2<0）。表示如下：
W& I- @, B3 ]# J1 |- R( re1=(v2-v1)/v1=v2/v1-1;
4 S- k( ]0 h1 `. F, ge2=(v1-v2)/v2=v1/v2-1.
8 G2 W: K Q& L6，节点处相对静止, v1=v2=0, 定义滑动系数 e1=e2=0
& u; V V, w; x! f7 m7，由平面几何，以齿轮1的曲率半径 q1 为自变量，容易求出; J m: H0 U7 J7 ~! c
e1=i*q0/q1-(1+i)) b) m2 H2 K: Q9 \% p+ N1 c
e2=q0/i/(q0-q1)-(1+1/i)
5 F0 k2 Q0 i+ eq1属于(q11, q22)+ B. D" I: [) ]/ L' f0 U
其中
" k* l' L9 U3 Z6 Qi=z1/z2 传动比
) K/ T$ p, d) W) Sq0 为理论啮合线长0 R* A. e* q* @. g( E
q1 为齿轮1的曲率半径
! N! w* c. m" h, R7 Qq11 为齿轮1有效啮合渐开线起始点的曲率半径
1 p* w$ _% C5 ]. f, Fq22 为齿轮1有效啮合渐开线终止点的曲率半径& p' J* ]9 C; g- G, _7 O
当 q1= q0*i/(1+i) 时，啮合于节点，且e1=e2=0，包含6中定义。故该表达式为所求函数。 |
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发表于 2008-2-24 19:27:07
