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一种新型三维仿生扑翼机构设计与分析
& M5 _, W/ M7 c: z Y朱保利[1,2] 昂海松[1] 郭力[1]
# q2 |; d+ d8 g; ?* E[1]南京航空航天大学航空宇航学院,南京210016 * q/ s: L5 x1 j: N) H# w
[2]南昌航空学院航空与机械工程学院,南昌330034
; N& v8 k5 m; u ~0 v3 ^; T) Y" E( N& V# F# E
【来 源】《南京航空航天大学学报》2007年39卷4期
( A# p4 e8 V! l9 U1 p6 ^5 ]+ A) F. |【摘 要】以昆虫翅膀运动机理为基础,提出了一种复合3种运动的仿生扑翼新机构。由于能使翼尖按8字形或香蕉形运动及机翼扭转,同时可保证两翼的运动对称,使扑翼运动更符合昆虫运动形态。为了实现生物运动轨迹,建立了机构参数的优化模型,并据此设计了扑翼微型飞行器样机,其扑动规律能更逼真地模拟昆虫翼的扑动形态,为新型微型飞行器的设计提供样机。* w6 b9 I* ^+ k8 }; J$ t
【关键词】微型飞行器 仿生设计 三维扑翼机构 参数优化 |
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发表于 2008-1-26 10:55:48
