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发表于 2008-12-4 14:10:14
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来自： 中国北京
IRB 140
IRB 140/ {7 J# l3 R- w( |& F3 J5 T
IRB 140是一种动力强劲的紧凑型6轴机器人，其显著特点是加速快、工作空间大和承载能力强。1 c' t. _- r" b* X- K0 }" P
- V5 I8 Z p. q; F& W6 ^4 K4 D1 x$ n/ k
可靠性强——正常运行时间长 V, q; H v2 a1 Z- q) ~$ `
自1999年成功投入市场以来，IRB 140如今已成为以平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短而著称的机器人。
9 N5 X: p, W0 @8 q. ?0 t# c速度快——操作周期时间短 9 b1 M0 }: }# y8 r# X6 I
同类机器人中操作速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显著缩短了工作循环时间。0 g& m; `# w8 `+ k9 u5 B. \' S
: A" M' Y @8 [/ a精度高——零件生产质量稳定
) C0 d6 |5 v2 V7 ] c; }具有极高的重复定位精度（±0.03mm）和轨迹精度。, s2 p8 V8 _0 B4 \0 t3 G
7 G" e4 L0 {& ^; C3 W功率大——适用范围广
% ?% [! r4 \/ F1 e) O2 j高达5kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。
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- v% ~1 G3 W5 a2 a( w6 n坚固耐用——适合恶劣生产环境0 \% T% ~" G9 R: a3 R. O) `
该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版（10级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均全面采用IP67级防护。$ S! H$ W, d- m- ]. o- N, x. L
' c6 Z% R& @0 _* j通用性佳——柔性化集成和生产
8 h0 g6 z" A; z* s n标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。 |
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