关于停位位置精度的问题

A19840

各位高手我有一个系统　是这样的要求：油泵ＶＰ-４０　流量：约３３Ｌ　压力约３ＭＰＡ　控制２支ＭＯＢ４０Ｘ５００的液压缸，液压缸的推出运动速度约２００mm/秒　退回速度约２８０mm/秒　　和一个ＢＭＲ-５０的液压马达带动滚珠丝杆旋转，液压马达转速约６４０转／分，液压缸和液压马达分开控制　［停止位置由光电开关控制］现在要求液压缸和液压马达的停止精度和重复精度误差不要超过１毫米　　有谁能帮忙解决　　

柠檬咖啡

用伺服控制是肯定可以达到的，就是成本高
建议采用比例控制，但这种要求对液压马达的控制还是有高！
你可以提供一个简单的原理图或图片，让大家一起讨论！

huang110110yi

速度有点快，到达你所说的从复精度有点困难。我觉得可以做双输出杆油缸（后面配一个螺母）硬挡.

j.chen404

用比例阀控制能达到你的要求。

wjm0838

建议
1.定位用死挡铁可确保定精度.
3 C) V2 j3 V' G0 o2.油缸运行末端前采用缓冲回路使缸滑行定位.(缓冲方法很多如a.光电(或行程)开关控制发信号切断油路.b.在回油路安行程节流阀等)

jf_241

如果用比例阀,这样的精度,对于马达可以达到吗?

zjp741208107

呵呵，楼主不要怕。您这个速度和定位精度用最普通的油路都可以达到。液压马达最好是用带制动的、阀类品牌稍微选好一点的就行了。至于用伺服的可能贵得会让人晕倒、用比例的在最后也许就要减速趋近、用机械档块对于在一个工艺过程中有几个定位的话会相当麻烦。

[ 本帖最后由 zjp741208107 于 2007-12-25 20:29 编辑 ]

fnwwxl

液压缸楼主可以选用双出杆行程可调缸，液压马达的控制可以选用行程阀控制位置。

jrun0320

油缸定位控制倒不难，用数字油缸效果会很好，用旋转编码器也可以实现准确定位。
液压马达可先采用刹车制动来降低转速再紧急机械定位。或者油路上也可设计先让转速慢下来再制动

automation

用比例伺服阀吧，应该可以实现位置精确控制

xinoujixie

采用办法建议为加两组光电开关,第一组用来开始减速,之后按照负载情况设置减速速度,到第二个光电开关完全关死,应该可以的...

A19840

谢谢大家　此油缸和油马达在整个行程都不允许减速的，这样不符和工件工艺要求　用双出油缸调节罗母，性能也不是很好，因为油缸在行程末端冲击躁音很大　而且不可能把调节行程做到５００长　反正有减速的场合都不符合工艺要求

fnwwxl

楼主需要的是低成本的产品，冲击是可以克服的，同时楼主需要的液压缸是不需要500长的调节行程的，+/-10~20mm就可以满足楼主的使用，希望可以帮助楼主，QQ：33259231。

A19840

原帖由 fnwwxl 于 2007-12-26 21:39 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
. u7 s; _$ A: o9 d/ N! K楼主需要的是低成本的产品，冲击是可以克服的，同时楼主需要的液压缸是不需要500长的调节行程的，+/-10~20mm就可以满足楼主的使用，希望可以帮助楼主，QQ：33259231。

, ?0 w) K3 S. \1 i3 {但是客户要求使用行程50-500不等,  这是工艺要求

xinoujixie

你的运动速度200mm/s;即0.005s/mm,你不提前减速，什么阀在这么短的能关闭？更而况，系统里面还有别的环路...如果你已经减速到2mm/s;即0.5s/mm；有了这500mms去趟北京都可以了...

使力

我喜欢15#这样 的帖子,用数据说话.

使力

还是贴个原理图出来,液压缸和液压马达分开控制,如果其负载相连就又是一种情形了.

ztf

我提一点，马达加螺旋丝杠控制，定位上不是太好控制
不过你可以用伺服电动机控制可以很方便的控制精度的
且不需要加太多的油路
至于你的液压缸我不太清楚控制什么的
- Q" z$ @& N5 |& t" k5 ?无法提意

netinfo

弄个比例控制吧，成本上应该能接受的，呵呵