工程机械机电一体化系统的组成

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1、机械本体
机械本体包括机械传动部分（齿轮传动、链传动、液压传动等）和机械结构部分（壳体、机身、支座等支撑结构。）机械本体要尽量做到小型化、轻量化，具有较高的强度、刚度和可靠性，并且实现模块化、标准化、系列化。机械传动装置要求有高刚度、低惯量、较高的谐振频率和适当的阻尼性能。因此，对机械系统的结构形式、制造材料、零件形状等方面都相应提出了特定的要求。要实现机械本体的高性能，除了采用钢铁材料以外，还必须采用复合材料或非金属材料。机械结构是机电液一体化系统的机体。机械的各组成要素均以机体为骨架进行合理布局，有机结合成一整体，这不仅是系统内部结构的设计问题，而且也包括外部造型的设计问题。要求系统整体布局合理，使液压管路、接头、控制线束尽可能地减少，使用、操作方便，造型美观。机械本体技术主要涉及机械整体的设计及制造和从整个系统研究的运动学及动力学特性。
. ?6 \6 |- j6 R: s4 W: K3 V2、动力系统
& X( D( W7 j4 E. g- v6 p动力系统在控制信息作用下，提供动力，驱动各执行机构完成各种动作和功能。机电液一体化系统一方面要求驱动的高效率和快速响应特性，同时要求对外部环境的适应性和可靠性。由于电子与液压技术的高度发展，高性能电子液压比例驱动和电子液压伺服驱动已大量应用于工程机械系统。
' h1 m& K- ?7 ]3 u按照系统控制要求，为系统提供能量和动力使系统正常运行。用尽可能小的动力输入获得尽可能大的功能输出，是机电液一体化产品的显著特征之一。
: e7 A: a" M' [. p* e3、检测部分
3 b- a0 l  ~0 A0 o' _: G# W检测部分功能主要是对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，变成可识别信号，传输到信息处理及控制器部分，经过分析、处理后产生相应的控制信息。其功能一般由专门的传感器和仪器仪表完成。传感器有各种类型，可以把非电量（温度、压力、位移、流量等）参数转变成电信号送入信息处理部分。
工程机械上采用的传感器，要求具有很高的灵敏度、抗干扰性、高稳定性。另外，其对强度、抗冲击性、气候适应性、可靠性诸方面也比室内机械设备有更高的要求。此外，还按工作机械的作业特点要求传感器具有耐磨、密封良好的性能。目前，车用传感器精度要求在40～125℃范围内变化低于1%，而常用的传感器如压力传感器，在上述温度范围，桥臂电阻变化达8%～9%，无法满足要求，为此，一方面可以开发适应这一温度范围的传感器；另一方面，可充分利用高度发达的电子器件将微控制器用做固态传感器的配套部件，以实现温度补偿线性化和标准化。
常用传感器：压力传感器，编码盘
4、执行机构
! d* r$ X5 i6 k" z! Y! ]% |+ ~执行机构的功能应是根据控制信息和指令完成所要求的动作。执行机构是运动部件，它将输入的各种形式的能量转换为机械能。执行机构包括电动执行机构、气动执行机构、液压执行机构及其配套的机械部分。工程机械上常用的电动执行机构有各种伺服电机（直流、交流、力矩马达、低惯量电机等）、步进电机、电磁阀、继电器。气动执行机构有气缸、气阀、气动马达等。液压执行机构主要油液压缸、摆动油缸、旋转油缸和液压马达。
5、控制和信息处理
控制器和信息处理设备是机电液一体化系统的核心部分。它将来自各传感器的检测信息和外部输入命令按预先编制的程序进行储存、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程序和节奏发出相应的指令控制整个系统。一般由工控机、单片机、各种控制器和可编程序控制器(PLC)、数控装置以及逻辑电路、A／D  (模／数)与D／A(数／模)转换、I／O(输入／输出)接口和计算机外部设备等组成。

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写的不错,继续努力,谢谢

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以后想从事机电一体化！！！！！！！