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可程式控制器(PLC)与有感机械手之整合应用 + g2 I0 [4 n! ?' E& s; ?
作者：洪春生 徐木心 + l; v1 ?1 l) ^* ^: n. X
摘要 ：1 I0 v9 Q3 m+ E1 d9 I9 V
本专题乃利用PLC结合输送设备,气压控制元件,电磁近接开关及光电近接开关等
8 J$ m+ s$ H; d" w电气控制元件结合,将斜槽内物料一次一个的分离滑落至输送机前端,再利用输送机配
3 u. g) \/ G: T0 U* ~5 r7 b合马达之正反转向将物料送至尾端,最后再由有杆机械手夹住物料至下一个工程位置,
: J, Y7 e" z O1 Z: E' ?3 }4 o3 E等待进一步的使用,以达成机电整合降低成本,节省人力和提高效益之目的.若再增设
% }, n0 N* u4 j5 }多组机械手臂搬移物件,配合人机介面,网路远端监控等,可发展出自动仓储系统或弹1 o3 f9 ?: m7 _7 z2 s
性制造系统,作为全厂无人化自动化规划与设计.
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目录 + u* p5 ]; }1 A& b$ `% A2 d) m9 B
一前言 8 D ?" d! X$ ^
二,系统架构与主控制器
5 F: Y2 C2 f' `: r0 u三,系统软体规划 0 {6 I1 C$ D; R
(一),系统动作说明
# z+ z% ~+ v" Z9 H1 ?; \2 D2 f(二),步进状态流程图
- S4 K3 y4 S% ~* P四,结论 ! K7 D2 T+ j4 s4 s, d3 s
五,参考文献 - U4 Q D$ ?. x
六,附录
- [0 ~1 S5 n' H- N, u步进阶梯程式
; _& }+ v- t8 l6 i, d, B& m; h! A% r% O1 q7 B
关键字 LC,顺序控制,可程式控制
# q' v. L. X9 rPDF格式，13页，繁体版本！ |
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发表于 2007-12-20 08:55:19
