|
|
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
《基于PLC的机械手控制设计》9 V7 U4 s; o# Z5 {! O- L
5 d: T5 ?& l, | p8 ~
PDF格式，4页，有简单的结构图、软件流程图、部分源代码等内容
# r7 [4 ~! n/ f3 D* Y/ Y# d7 P7 z( O0 r @2 ~3 P( R8 u
+ h3 U W% r& x6 z) o7 h/ ]
关键词:机械手 伺服电机 PLC 步进电机 0 ?2 [: ^; x+ I1 p
随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求.由于微
( z; n1 _; M' Z电子技术和计算软,硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其
7 S4 t ?8 U' j" C9 S中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境,组件价格低廉,维修方便和系统安全可靠* Q$ M. {/ J: ^, M( t' ]8 l+ H
等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位.本文讲述的气动机械手有气 s- X+ B- w6 u3 I7 @
控机械手,XY轴丝杠组,转盘机构,旋转基座等机械部分组成.主要作用是完成机械部件的搬运工
/ o: g [& r; }' f作,能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运,货物运输更快捷,便利. ) h; D* h& _6 `1 C1 Q: f: L/ {
' ~3 h9 b E6 r- A$ ?) q
机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1),XY轴丝杠组(2),转盘机构(3),旋转基座(4)等组
% v: \3 i: k( y1 V! I. e/ }成.
* ~ H1 S1 h8 t2 Q其运动控制方式为:...... |
评分
-
查看全部评分
|
发表于 2007-12-20 08:36:15
