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9天前
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[讨论] 做机械的请给点意见和建议!!

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发表于 2007-11-11 14:14:43 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国湖北武汉

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在设计一个护栏清洗装置(外观见图)
! T# L3 J6 q8 o9 E) g
% n$ n7 k, J( U- N% n$ \此护栏清洗机采用类似龙门式机架设计,清洗机在工作过程中横跨在护栏上,机架上装配四个圆盘式工作刷,每边各两个,同侧两刷并非上下外切排列,而是上下向内有一定距离的错动并排在同一平面内。,清洗刷由电机带动,整个清洗机机架由汽车支撑并拖动沿护栏横向运动,清洗工作是由四刷转动清洗并配合汽车拖动机架横向移动而完成。在机架顶部安装了一个液压缸,它使得横梁轴伸开或收缩。来调整刷子清洗的范围。在清洗完成时,液压缸伸开是的清洗机打开,以便从护拦上撤走清洗机。
, O, m. z/ J3 W; u5 x9 q3 ^  d优点:此清洗机机构简单,重量轻。采用四刷同时工作清洗,清洗效率高,由于传动机构少因而工作稳定。0 W0 i# S% H0 B& B! ?, }
缺点:由于在高速公路上清洗护栏时需要的水量很大,并且此清洗机需要一定的电量,这些都用车托运,无形中增加了成本。
: t8 a4 s" O$ A3 N% v. V) X; Q
- f3 i" b) p) V; a3 k. O% D ! c2 b2 u* o3 R5 H
我现在想在这个基础上把它改一下" S5 T# _9 x2 c. T& A1 a/ L
        具体的是  将原来的电机单独传动 改为左右支架各装一个电机 通过三角带传动 来带动盘形刷 作业 这样就可以减少电机的个数和总体的重量
/ T; J" v3 d9 u  K2 `) e; E ( P, W6 U0 F* }7 M
1 C" ]7 w- o) U4 g' H
还有其他的改装 正在设计中 9 n0 k" x% n+ c. T& d
3 p8 V- v5 S, p7 I7 g  y
希望感兴趣的朋友可以给一些意见和建议!!
( ]% C0 p& a0 e; C( P/ U + _! G" o7 Q6 o; m* J7 q
同样欢迎批评和质疑!!
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userkypdy + 7 题目不错

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发表于 2007-11-11 15:42:02 | 显示全部楼层 来自: 中国甘肃兰州
1.可否使用拖拉机或有输出动力的汽车直接用皮带带动刷子。节省拖带电源。& P. x1 H% }! e3 w" m+ ^$ X0 K9 i+ v
2.液压缸改成气缸,车辆本身就有气源,小型汽车就可以胜任了。

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plc + 5 好建议!

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 楼主| 发表于 2007-11-11 22:45:39 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 2# 的帖子

谢谢你的建议 我想把他作成一个可以直接加装在现有的机动车上的清洗装置 比如现有的撒水车之类的 如果直接用车输出的动力 就要对车的一些方面加以改造 不过如果改用液压马达驱动刷子的话 就可以直接用车的液压或气压系统了 

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发表于 2007-11-12 10:29:17 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
1、可以改装成一侧一个电机,如果转速高用皮带传动,如果低可以用链条,毕竟链条传动效率高些!不过必须加罩(防水罩)!& s3 _0 P+ m/ `% M) X* {5 W6 q
2、需水量大可以增加一个回收水的装置,然后加个泵收回去就可以了!

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 楼主| 发表于 2007-11-13 13:03:32 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 4# 的帖子

恩 节水这个想法不错 谢谢
2 H( D4 D) \; s; @) a  i0 F: `在看哪个高楼幕墙清洗机的设计时 3 p* V) v+ C9 _$ t. K! \* ]
也有哪个节水的装置
) L6 _8 t$ _0 G9 h不过那种节水回收比较容易实现
1 T. [- I6 o0 n- q; O. O& A因为水是顺着幕墙表面流的
3 L% W. J/ q6 _2 `: _- b加一个积水的槽紧贴幕墙收集污水 " n; D) a- n1 s! e9 U: R. P$ V
再用泵回抽过滤再利用 在洗护栏的时候 要考虑到护栏的基本结构 在如何将清洗后的水收集起来这个问题上还是比较困难 (要考虑回收率 这样才有节水的价值)
2 j" Z7 n& |/ g3 C' [
6 m0 I  S# n/ _9 i附 高楼幕墙清洗机 资料 (这个有 节水 的装置)
% q2 f2 g. |+ T6 S4 u  |3 D7 X3 ?, L0 [3 M
[ 本帖最后由 echo7411 于 2007-11-13 13:11 编辑 ]

一种壁面牵引移动式玻璃幕墙清洗机器人.pdf

364.57 KB, 下载次数: 5

这个有 节水 的装置

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发表于 2007-11-13 13:32:05 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
回收水的装置可以是柔性的,跟着你的护栏形状结构而改变!
! e/ S1 Y; `2 Z: j, y再说不要求全部回收,漏点又何妨,以前不加不是也用了!

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发表于 2007-11-13 15:28:56 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
4楼回答的好有内容呀,
发表于 2007-11-13 20:31:53 | 显示全部楼层 来自: 中国福建泉州
要是能用车轮轴通过变速带动盘形刷,车轮行走,盘形刷工作,这样就能节省动力的损耗。

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 楼主| 发表于 2007-11-13 22:02:40 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 6# 的帖子

恩 同意你的看法 柔性的结构 很新颖 不知道能不能具体的谈一谈 敬请赐教
发表于 2007-11-14 08:09:56 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南

回复 9# 的帖子

一家之言,仅供参考:
" p" H. O# G: B% x# t- E4 C其实就是把回收水的料斗材料(或接触护栏的地方)选择有变形量的材料,象橡胶、耐磨的胶皮等,这样料斗能够随着护栏而变形!主体框架是铁的!! M+ E) N/ x7 ?% P
象你这个装置需要左右两个回收料斗,中间是护栏,两个回收料斗和护栏接触的地方用橡胶或耐磨的胶皮!& u, T" ^0 g; [7 J: |, |3 _8 x
呵呵,可以作个试验,到底那种材料好!

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 楼主| 发表于 2007-11-14 12:01:11 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 10# 的帖子

哦 谢谢你的建议 我做做看
 楼主| 发表于 2007-11-15 10:00:05 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 3# 的帖子

链条传动的效率虽然很高,但是一般情况下适合在水平面内传动 这里的主动轮和从动轮之间的中心连线与水平线有较大的夹角 会影响到传动的 我觉得还是采用带传动比较好
  T' R" X/ z6 ~  j, g% `9 `$ }) ]
(如果要使其在中心连线与水平线平行 就要使装置的结构尺寸较大)
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