PLC定位的控制方式基本上可以有三种:
?7 H' ^: N- d2 r1普通I/O点方式,即通过定位位置的传感器信号,由PLC的输入点读入,进行处理; [3 d, G9 Q" t; r
2 旋转运动的定位,通常是用编码器进行定位,可以有专用的PLC模块,如西门子的S7中的350模块,也可以用输入点进行计数,当然精度差点.
. V, I* i! Q1 K$ q; Y9 d3 专用的定位模块,主要运用在要求定位精度比较高的情况,有针对步进电机的定位模块,有针对伺服电机的定位模块,如西门子的,353,354模块,三菱的1PG模块都可以. |