机器人控制器的现状及展望

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机器人控制器的现状及展望

清风明月

补充介绍：

* Q$ _% Y( d# O9 f# o" Q- Q    从世界上第一台遥控机械手的诞生至今已有50年了，在这短短的几年里，伴随着计算机、自动控制理论的发展和工业生产的需要及相关技术的进步，机器人的发展已经历了3代［1］：（1）可编程的示教再现型机器人；（2）基于传感器控制具有一定自主能力的机器人；（3）智能机器人．作为机器人的核心部分，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一．它从一定程度上影响着机器人的发展．目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求．
　　对于不同类型的机器人，如有腿的步行机器人与关节型工业机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制器的设计方案也不一样．本文仅讨论工业机器人控制器问题．

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前几天看新闻，说日本以及开发出跟人动作差不多的高性能机器人了，世界真是快啊，看起来他的机器人动作都是那样的灵活，不可思意！