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[讨论] 我做的机床静压工作台设计与遇到的问题

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发表于 2007-10-23 22:29:16 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国辽宁沈阳

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x
我搞的机床静压动工作台(闭式),压板部分也是静压。
' I; b' f2 ~) A# t: Q# e现在要选择多头泵,采取恒定流量形式
0 L- m. a5 i5 c, M工作台自重20T,最大负载60t
6 m  p# d) ~4 m8 c- O工作台下面油腔共12个即12个点,压板10个油腔3 `* F) I8 _6 l6 \
加上侧面的镶条4个点共28个点。
2 `1 q5 Y: B  c9 V% a' T  [我参考机床设计手册计算如下:
2 w7 S+ _. E0 |7 m& |F(最大)=P*A2【m(1+3E)-(1-3E)]9 W! Q9 G2 r9 G5 L" [: {2 Y& P
其中P为单个油腔的的承载压力
1 Z5 t  V! s5 g' \A1为工作台下面油腔面积;A2为压板的油腔面积( Q& ^2 o  y4 B# l; L% d  Z% m
F为单个油腔最大承受的载荷( `6 L% Y. N1 I1 P% S+ z7 ]
F=(20+60)/12=6.66吨$ h3 V8 V, D5 w$ l5 ?# S
A2已求出为294平方厘米6 y, Y, U' G! @7 ~: T# e
A1已求出为1906平方厘米
3 P, X3 N% N1 J; e0 Lm=A1/A2=6.5
1 D# r/ F7 G  j  i& E# z8 A: JE取0.2
0 ^$ a; z5 `& W依此公式求得P=2.26公斤/平方厘米=2.26bar$ ]# J; P, [+ M* h. P
多头泵的压力为P1》P[1/(1-E)]*[1/(1-E)]*[1/(1-E)]6 g7 b7 n& H6 g8 T0 T8 R8 b# ^
即P1》[1/(1-E)]的三次方*P
; w" H! j% B- D. h7 g# N; ~; @求得P1=4.4bar
" o% |& u3 r2 _2 i7 i) h取油膜厚度为0.04mm,油为20号油粘度19.7*100000000
4 G# I) W6 |9 E8 u0 z5 H- ]求得多头泵流量为0.26L/min
% @+ o) p! x' V. x1 G  _最后选择VOGEL的多头泵输出流量0.45L/min,最大压力30 bar- L, T9 l6 F3 P2 Y% r0 t) ^
我的问题是
$ C# s+ Y! C5 j: G7 X( O1.我这样计算有问题吗?(因为是第一次搞静压)
' M9 W* L. f4 d9 @2.VOGEL的多头泵只有0.2L/min和0.45L/min两种,我想选择0.2L/min又有点担心流量不够,油膜不够高
) ?& @$ }1 W- u" }# w8 B& D,若选择0.45L/min则流量又大了,势必造成背压增加,担心多头泵损坏。
# x- D- \* C7 r5 p- i到底应该用那种呢?
, }6 I6 f5 d6 s* l. h! b3 多头泵所用液压站的流量和压力有什么要求吗?
' K* s9 W' l7 \1 J' c/ _4多头泵出油之后是否应该加上溢流阀起安全作用,福鸟厂家不推荐加。
 楼主| 发表于 2007-10-23 22:30:15 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
请求专家指教' a( ^- b1 u6 G9 k, U( n( l: D! ~
谢谢
发表于 2007-10-23 23:08:05 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
我在做多头泵,已改造过不少机床,你的算法有问题.明晚8:00我在线
 楼主| 发表于 2007-10-24 22:27:37 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
我每天都要加班到22:00的) Q4 l( p( M7 }1 S# q: ^
我的QQ 56536880- H3 u8 R) b: @7 }
我每晚22:00-23:00都在线的
  X# L* H1 f6 T) y6 Z9 j5 D希望能和你交流一下8 d4 f- }$ M+ A" f" \
目前最着急的是多头泵选的对不对; e5 A5 n" U+ M7 H" {" x8 g. _
因为供货周期的原因,我这周就要订货了
发表于 2007-10-30 21:34:12 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
问题解决了么,期待有完整的解决方案
 楼主| 发表于 2007-11-4 21:35:17 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
泵已经订完了
" \/ u! T% a  Y# W. j期待使力的计算过程
发表于 2007-11-7 11:13:33 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
楼主请教具体的静压导轨正确计算方法有吗?我也是选用VOGEL的多头泵,闭式静压系统~~
! O+ D' y3 a# U$ x& }+ q谢谢
 楼主| 发表于 2007-11-12 23:08:54 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
我也在学习中,目前还没有得到正确算法5 S& n8 i# A8 L4 R
哪位知道请指教啊
发表于 2007-11-14 22:23:01 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 1# 的帖子

你好!3 l: n; b1 K' s) m
压力计算:1.空载油腔压力(其实是工作时油垫压力工作台重量)/油垫面积)
$ a5 i0 @. t, j0 N        2.满载油腔压力::(最大工件重量+工作台重量)/油垫面积)+ A/ p1 f& j9 m' H
        3.满载启动压力(最大工件重量+工作台重量)/油腔面积* z% F* n* q1 L3 d" a
流量计算:计算流量按平面平板缝隙流量公式加上一不确定流量,此不确定流量的确定要按各厂家加工导轨零件精度,设备使用环境温度等.$ O2 U- X" s$ a. x2 n) {
看了你的图纸,可能油腔面积小了.请按上面的3计算一下满载启动压力,是否大于多头泵的额定压力
发表于 2007-11-15 23:39:36 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
我的静压导轨部分可能与楼主有些区别。
' k) ]" c  }  }我的总重量45T,用了10个点的闭式定量导轨布置。
) B6 r0 I( e+ H& ]4 m* P4 ~! U由于我的工作台上载荷不变化,所以位移量E=0.
2 m) t. h+ k9 c9 \这样理论上合理吗?有点困惑~
发表于 2007-11-16 19:47:35 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 10# 的帖子

理论上是对的,实际上有油温的变化!
发表于 2007-11-16 20:52:54 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
我刚做过几台静压的液压系统,有问题多交流学习在刚做的工作台要加工的工件有360T机床是给哈尔滨电机厂的
发表于 2007-11-18 19:59:28 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
我目前设计的是以闭式静压结构,感觉比较麻烦。
; U; M2 P6 \5 Z* S现在想换成开式的静压,我设计的是落地镗的X轴导轨静压,总载荷45T不变,不知道可行否。" b3 M% T! e4 l8 B8 B& h3 U- V
还有的是怎么节流问题,是多头泵1个点控制一个油腔还是控制多个?
" S4 y5 ?. N9 M; v+ r9 w: y4 _2 k
谢谢高手请教~
发表于 2007-11-18 21:29:59 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 13# 的帖子

最好不要改变你的想法,闭式静压有其优点,特别是在落地镗床上.落地镗床设计各部分油腔的有效面积是不一样的,因其各部分部件重量不同,受力不相等,而多头泵是恒流,各个出油口流量相等,因此只有改变油腔面积.开式静压只起到了把重量托起来的作用,却不能防止颠覆,当主轴箱上升到高处,在切削力的作用下,立柱必然会产生角度偏移,造成位置变化.镗出的孔也会有椭圆.
/ `9 {$ o2 K+ S8 B" i: [' Q
, u: M  P7 j& @' t' J0 v出口不要设置节流,切记!静压只分恒流和节流两种.
发表于 2007-11-19 20:33:52 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波

回复 14# 的帖子

感谢您的讲解。' T, E5 Y1 Q: U- `7 P8 w$ b
对于落地镗这种载荷一定,分布不均的格局,其计算方法是否和龙门加工中心静压的方法一样。$ K6 p$ F; Q+ d/ Z4 _
龙门加工中心各油腔有效面积是相同的,而落地镗有效面积不一样,算法应该也不一样吧。请教具体的计算方法~, |# M; A3 _3 V4 T) q3 Z
非常感谢。
发表于 2007-11-19 22:08:07 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 15# 的帖子

我们只谈恒流静压.
' _/ Y3 y: p% N我曾经做过这样的实验,把一根1米长,直径100的圆棒两头支承,中间弯曲0.02.4 o8 h1 P8 d$ }' S' |" T
我们不要把床身,工作台,滑座看成刚体." f+ I& w, q3 y6 ?7 M- n: I+ I
我们设计油腔其实是布置,目的是让每个油垫有相同的油膜厚度.9 u. W5 V2 W. w" t
流量公式大家都知道,但很多搞恒流静压的都没真正理解多头泵的使用,认为其出口压力是相等的,不是,和油缸工况一样,是由负载决定.! S8 s' }; W' I$ t7 \
一泵一腔其实质是一腔一负载,再理解了吧
! \( g# T: I: U2 W# c我们搞机床的,有的说直导轨好搞,有的说圆导轨好搞,而我有时把直的看成圆的,有时又把圆的看成直的,看你怎么理解.$ ]3 I: S+ j# K4 p+ f+ c5 R
到这吧,今天就到这吧!
发表于 2007-11-19 22:46:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
请教楼上诸位静压前辈,什么是闭式静压,什么是开式静压,如何实现闭式静压?
, _4 J0 ]7 s* P! R. I水平导轨和垂直导轨的静压设计有何特点和区别?
发表于 2007-11-20 22:14:37 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波

回复 16# 的帖子

针对恒流静压,对于落地镗来说,其载荷是分布不均,要保持相等的油膜厚度,一个方法就是做成不等油腔,(另一个方法是通过多头泵的每个点溢流,来调整相等的油膜厚度,而每一个油腔是一样的。可行否~~这个好像是节流静压了)
( }6 K% K" L+ u" S9 T再者不等油腔的计算,以及加工都相当麻烦?
发表于 2007-11-20 22:36:46 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
今天喝高了,和几个搞液压的.
: V: P) N% k5 o' X: q多头泵出口绝对不能设置溢流.
发表于 2007-11-21 22:29:36 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
怎么个说法?+ Y: k2 n6 H5 V! B6 V5 \! R
那怎么来调节保证静压油膜厚度一致~ 请教~~~~~~
发表于 2007-11-22 16:27:34 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
定量供油闭式静压计算:
+ i( |1 t/ @2 u# [  z. S$ f2 X+ S/ S$ e
其中 每个油腔的流量
4 u; \8 n+ X7 g% @/ J 导轨一个油垫支撑的留量系数6 f4 T' C) z4 S. E
初始油膜厚度1 V0 I* _% X% C+ Q
设计状态的初始载荷: D) A' P/ b) G9 o% o6 h! Q
的动力粘度! W) y3 t1 T$ A" n% ]: R
下导轨油腔有效面积0 @% ^# Y% B$ ^/ i- Z$ v9 m+ {
上下导轨有效面积之比
5 P6 _$ C9 R2 P" G
6 H2 U! t/ s) h9 G! k: e/ k现工作台面长度2700mm,分成5段,每段L=540mm,总共上下导轨面20个点。2 g3 g3 t2 F" `; K: A% V5 j2 G) |4 R9 E
工作台面(及上部立柱,主轴箱)总重45T
4 n, Q* m4 T" \# ^. c4 {6 y开式计算公式是这样:
! D1 S0 n6 _8 \: Y) R% B
, V3 N  |  {: x9 |- q  U闭式????????' B; P  R, v/ S
发表于 2007-11-22 19:22:40 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
能否帮我确认一下,该计算公式的正确性~~. E5 u1 I  K  {3 n
谢谢
1.jpg
发表于 2007-11-22 20:25:27 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 21# 的帖子

一条导轨3点,中间主支撑,两边算一下在上端的颠覆力矩,快移时惯性力矩
5 E/ o" e& ]7 J7 a/ h6 l" u$ X9 [# g7 I, o
[ 本帖最后由 使力 于 2007-11-22 20:27 编辑 ]
发表于 2007-11-22 20:26:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河南信阳
楼上前辈没看来很专业,能否把你们这个设计做成个案例教材发到论坛上,让我们也学习一下。
发表于 2007-11-23 22:22:58 | 显示全部楼层 来自: 中国山东淄博
初次接触静压,问几个肤浅的问题,请诸位高手帮忙回复一下:* s2 I. u- H, g/ M) b3 c
1、是否所有的静压系统中都有多头泵?我手头关于静压系统的资料很少,仅从一教科书上查到一简单原理图(泵、溢流阀、粗滤、精滤、蓄能器、压力继电器等,然后导轨附近是薄膜反馈式节流器),看了楼上专家们的介绍,我猜那可能是开式静压系统吧,这个系统中的泵我觉得应该不是多头泵,那它是什么泵呢?用普通叶片泵可不可以?
( f1 w$ M- m5 [2、薄膜反馈式节流器是否也由专业厂家生产?
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