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[讨论] 我做的机床静压工作台设计与遇到的问题

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发表于 2007-10-23 22:29:16 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国辽宁沈阳

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我搞的机床静压动工作台(闭式),压板部分也是静压。
- B, N' w, \( F$ a' U) C' f& T现在要选择多头泵,采取恒定流量形式
# e) ^( N' `* Q# A* S3 I工作台自重20T,最大负载60t
# f1 J) E8 K$ `* H- G( t4 a9 Z工作台下面油腔共12个即12个点,压板10个油腔: E4 ?8 L* v( n1 O5 ^! x
加上侧面的镶条4个点共28个点。- r* a( z; m5 g2 N9 ^
我参考机床设计手册计算如下:
+ s8 c8 g1 _( P) D6 wF(最大)=P*A2【m(1+3E)-(1-3E)]( {8 y/ u! k  w: _, d7 J2 z1 \, S
其中P为单个油腔的的承载压力
) b# p  E6 f. |2 tA1为工作台下面油腔面积;A2为压板的油腔面积
6 D& V7 Y1 J) E- T' @2 fF为单个油腔最大承受的载荷; J) a( b+ z+ N( }
F=(20+60)/12=6.66吨
- d7 h) B, N; n2 Q: P: l' rA2已求出为294平方厘米
2 ^( ~2 i/ e6 ]$ |( w# g4 T) GA1已求出为1906平方厘米* u% e1 j. N* K4 r, Z  X7 F8 f
m=A1/A2=6.54 k: M& Z& p6 {$ C+ V9 h3 L
E取0.2
7 n+ [' \* B. @: C依此公式求得P=2.26公斤/平方厘米=2.26bar* M; V0 H$ x, Q' X) l/ e2 D  }$ h
多头泵的压力为P1》P[1/(1-E)]*[1/(1-E)]*[1/(1-E)]
$ h9 q" i" Y& q4 O9 o% W: s3 F0 g即P1》[1/(1-E)]的三次方*P
  z2 v5 ]  e8 d  D求得P1=4.4bar9 m1 m2 R$ A( m1 |
取油膜厚度为0.04mm,油为20号油粘度19.7*100000000
6 ], h1 P7 l3 F; V/ l& W% e3 g求得多头泵流量为0.26L/min9 g3 Z) Q  ^# }$ t/ e+ Q
最后选择VOGEL的多头泵输出流量0.45L/min,最大压力30 bar" l5 u. o$ H+ r. @* c  }! p
我的问题是! }( @6 q  f* `: y& e
1.我这样计算有问题吗?(因为是第一次搞静压)
" C( H. t1 u) M+ R! z2 o. C( O* o7 W2.VOGEL的多头泵只有0.2L/min和0.45L/min两种,我想选择0.2L/min又有点担心流量不够,油膜不够高8 z+ P: }; d* g  e4 d% z# s
,若选择0.45L/min则流量又大了,势必造成背压增加,担心多头泵损坏。5 L* U; E9 I) D( v9 X# C- t
到底应该用那种呢?
7 ~; @; M* j8 d8 ]) o; [9 i3 多头泵所用液压站的流量和压力有什么要求吗?) ], I% k  r/ n8 q( m
4多头泵出油之后是否应该加上溢流阀起安全作用,福鸟厂家不推荐加。
 楼主| 发表于 2007-10-23 22:30:15 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
请求专家指教  @3 W, O& Q$ B. n% y  {5 ^/ r3 a
谢谢
发表于 2007-10-23 23:08:05 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
我在做多头泵,已改造过不少机床,你的算法有问题.明晚8:00我在线
 楼主| 发表于 2007-10-24 22:27:37 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
我每天都要加班到22:00的1 |0 p$ s2 h# \& n1 h
我的QQ 56536880" D. z8 g& R& S  `& \
我每晚22:00-23:00都在线的# w( k2 A8 l' _! ^$ W7 t
希望能和你交流一下
& t! V7 K$ s9 a# d  s目前最着急的是多头泵选的对不对
+ X6 N4 X% Z3 a! v因为供货周期的原因,我这周就要订货了
发表于 2007-10-30 21:34:12 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
问题解决了么,期待有完整的解决方案
 楼主| 发表于 2007-11-4 21:35:17 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
泵已经订完了
: P) h* I* j8 Q; O( ?3 K$ ?5 C% s期待使力的计算过程
发表于 2007-11-7 11:13:33 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
楼主请教具体的静压导轨正确计算方法有吗?我也是选用VOGEL的多头泵,闭式静压系统~~3 z6 H0 m1 X' m: p- g
谢谢
 楼主| 发表于 2007-11-12 23:08:54 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
我也在学习中,目前还没有得到正确算法# e  D0 y7 m6 W: i# m: H; ~
哪位知道请指教啊
发表于 2007-11-14 22:23:01 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 1# 的帖子

你好!
( N6 E* B) t) W* o/ T压力计算:1.空载油腔压力(其实是工作时油垫压力工作台重量)/油垫面积)
/ Z- ]5 p  A8 I0 [0 Z% n        2.满载油腔压力::(最大工件重量+工作台重量)/油垫面积)( P) O1 P* V9 a, u  ~) q" j
        3.满载启动压力(最大工件重量+工作台重量)/油腔面积
/ ]5 p% l0 Q  U' b& h+ ^9 q8 p# k+ L流量计算:计算流量按平面平板缝隙流量公式加上一不确定流量,此不确定流量的确定要按各厂家加工导轨零件精度,设备使用环境温度等.6 Q  r0 s/ m. L) ]+ Y) S
看了你的图纸,可能油腔面积小了.请按上面的3计算一下满载启动压力,是否大于多头泵的额定压力
发表于 2007-11-15 23:39:36 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
我的静压导轨部分可能与楼主有些区别。+ a0 n" f3 v( K) T! J8 s4 ?
我的总重量45T,用了10个点的闭式定量导轨布置。
+ \6 J/ \( t  h# y& X由于我的工作台上载荷不变化,所以位移量E=0.
4 u) l0 o+ K* _6 h2 N# Z% {这样理论上合理吗?有点困惑~
发表于 2007-11-16 19:47:35 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 10# 的帖子

理论上是对的,实际上有油温的变化!
发表于 2007-11-16 20:52:54 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
我刚做过几台静压的液压系统,有问题多交流学习在刚做的工作台要加工的工件有360T机床是给哈尔滨电机厂的
发表于 2007-11-18 19:59:28 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
我目前设计的是以闭式静压结构,感觉比较麻烦。
7 W& x3 e+ P! O& v1 x现在想换成开式的静压,我设计的是落地镗的X轴导轨静压,总载荷45T不变,不知道可行否。& h- }7 v+ T$ t8 a
还有的是怎么节流问题,是多头泵1个点控制一个油腔还是控制多个?6 ~0 y: \8 G2 ^2 {& D9 m

! i5 |# N% e% s谢谢高手请教~
发表于 2007-11-18 21:29:59 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 13# 的帖子

最好不要改变你的想法,闭式静压有其优点,特别是在落地镗床上.落地镗床设计各部分油腔的有效面积是不一样的,因其各部分部件重量不同,受力不相等,而多头泵是恒流,各个出油口流量相等,因此只有改变油腔面积.开式静压只起到了把重量托起来的作用,却不能防止颠覆,当主轴箱上升到高处,在切削力的作用下,立柱必然会产生角度偏移,造成位置变化.镗出的孔也会有椭圆.
% z5 R8 S4 ~0 G3 R$ @7 [# \2 r9 Q* `1 m' Z" ]  F
出口不要设置节流,切记!静压只分恒流和节流两种.
发表于 2007-11-19 20:33:52 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波

回复 14# 的帖子

感谢您的讲解。- S- M+ m- A# W- }) w! v4 e, G
对于落地镗这种载荷一定,分布不均的格局,其计算方法是否和龙门加工中心静压的方法一样。
$ o2 ?3 G$ V8 g5 R( U龙门加工中心各油腔有效面积是相同的,而落地镗有效面积不一样,算法应该也不一样吧。请教具体的计算方法~8 _( b: M/ s* R+ K
非常感谢。
发表于 2007-11-19 22:08:07 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 15# 的帖子

我们只谈恒流静压.
. e! I7 o8 |2 h5 ~  D我曾经做过这样的实验,把一根1米长,直径100的圆棒两头支承,中间弯曲0.02.
8 l4 n1 ], \/ m* J* u我们不要把床身,工作台,滑座看成刚体.
6 w' k1 @* M$ i1 m- z0 |我们设计油腔其实是布置,目的是让每个油垫有相同的油膜厚度.
9 c, p. `) A) u" |流量公式大家都知道,但很多搞恒流静压的都没真正理解多头泵的使用,认为其出口压力是相等的,不是,和油缸工况一样,是由负载决定.
. B7 U8 X* b7 m3 `; y/ w. J, S一泵一腔其实质是一腔一负载,再理解了吧
( A/ {1 Z0 }% g5 B我们搞机床的,有的说直导轨好搞,有的说圆导轨好搞,而我有时把直的看成圆的,有时又把圆的看成直的,看你怎么理解.! v0 D  {1 E' ]# @/ ?# ^$ w, h
到这吧,今天就到这吧!
发表于 2007-11-19 22:46:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
请教楼上诸位静压前辈,什么是闭式静压,什么是开式静压,如何实现闭式静压?" x9 Z( v6 i2 R: x9 Q3 _8 s6 l" N) n
水平导轨和垂直导轨的静压设计有何特点和区别?
发表于 2007-11-20 22:14:37 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波

回复 16# 的帖子

针对恒流静压,对于落地镗来说,其载荷是分布不均,要保持相等的油膜厚度,一个方法就是做成不等油腔,(另一个方法是通过多头泵的每个点溢流,来调整相等的油膜厚度,而每一个油腔是一样的。可行否~~这个好像是节流静压了)( d- X5 T/ ]6 R
再者不等油腔的计算,以及加工都相当麻烦?
发表于 2007-11-20 22:36:46 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
今天喝高了,和几个搞液压的.! B0 @* U& h8 M$ R  O
多头泵出口绝对不能设置溢流.
发表于 2007-11-21 22:29:36 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
怎么个说法?0 ^7 [/ z- ?# @8 ]; j
那怎么来调节保证静压油膜厚度一致~ 请教~~~~~~
发表于 2007-11-22 16:27:34 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
定量供油闭式静压计算:
# ~; s( D" n, k+ k7 R9 ~  @* {; P* D4 D+ V
其中 每个油腔的流量
* ]$ e& b* d. l) S1 e* C 导轨一个油垫支撑的留量系数
  z: L8 o9 W1 K 初始油膜厚度
+ X/ v. L5 \/ B' s: q设计状态的初始载荷1 Q( U! x" t" e
的动力粘度& [% i3 C( L! [% [% F/ [3 k" j
下导轨油腔有效面积6 m  A* R1 Z$ C+ G
上下导轨有效面积之比
( O6 @0 k. O7 t ( z8 @/ C; k. y9 h3 b7 K# c
现工作台面长度2700mm,分成5段,每段L=540mm,总共上下导轨面20个点。. r2 D, n+ j( v" c0 k, r: L
工作台面(及上部立柱,主轴箱)总重45T/ ?7 z7 |/ G% d" y" K
开式计算公式是这样:
# l6 v8 `" u- ?; x! l& H
( e; v& J( P3 u4 ?6 c/ k- D, W闭式????????: O. H# g0 H9 r$ q: L4 v8 d- ?
发表于 2007-11-22 19:22:40 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
能否帮我确认一下,该计算公式的正确性~~* u" O* ]4 f7 s9 T
谢谢
1.jpg
发表于 2007-11-22 20:25:27 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 21# 的帖子

一条导轨3点,中间主支撑,两边算一下在上端的颠覆力矩,快移时惯性力矩* l" J; `; M7 G5 t9 E
2 ^0 J1 z: S" b7 D" i
[ 本帖最后由 使力 于 2007-11-22 20:27 编辑 ]
发表于 2007-11-22 20:26:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河南信阳
楼上前辈没看来很专业,能否把你们这个设计做成个案例教材发到论坛上,让我们也学习一下。
发表于 2007-11-23 22:22:58 | 显示全部楼层 来自: 中国山东淄博
初次接触静压,问几个肤浅的问题,请诸位高手帮忙回复一下:
* V9 I7 [6 w7 ]& o1、是否所有的静压系统中都有多头泵?我手头关于静压系统的资料很少,仅从一教科书上查到一简单原理图(泵、溢流阀、粗滤、精滤、蓄能器、压力继电器等,然后导轨附近是薄膜反馈式节流器),看了楼上专家们的介绍,我猜那可能是开式静压系统吧,这个系统中的泵我觉得应该不是多头泵,那它是什么泵呢?用普通叶片泵可不可以?# j# K# z. z" M9 \+ f# _& r9 v
2、薄膜反馈式节流器是否也由专业厂家生产?
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