机械手

wpeng423 · 发表于 2007-9-14 22:16:13

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设计的机械手主要可以实现一下运动形式，腰部能够升降和旋转0~90度，手臂能够伸缩，并且可以摆动，腕部能够浮动，手部能够高速旋转，请教各位高手采用什么样的机械结构能够实现上述运动。不胜感激

透明宝贝 · 发表于 2007-9-16 15:54:19

这种机构好像在《变形金刚》里看过，应该不是一个驱动能完成的吧！

footman · 发表于 2007-9-24 19:39:01

腰部可以用一个旋转关节实现，手臂伸缩这个可以用prismatic机构来完成，摆动同样用旋转关节，这里是两个自由度，手腕一般都是3个自由度的，这个结构很多，象puma560等，你可以找一些机器人书看一下，我用的是机器人学导学(introduction to robotics)在倒数第二章，给出了手腕3自由度的设计图，你可以参考一下。

3088 · 发表于 2022-4-26 14:18:18

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

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