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林勇刚,李伟,刘宏伟,陈晓波" ~3 h( h3 L2 J- r6 a6 @
(浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027), {9 T* f: \( F$ D
摘要:依据对风力机空气动力学分析得到变桨距变速恒频控制规律,提出了无刷双馈电机电磁: O, K9 s9 a m+ I' |
阻转矩调节和分段PID 权系数分配的控制算法分别实现变速分配和独立变桨距控制。传统控制
/ M7 V4 `- ~6 y( B! N2 C8 a. v中变桨距与变速恒频都以额定功率为界,由于风力机系统的大惯性、迟滞,两算法切换过程中3 o0 `! z3 O. F- p5 S* J- T
会引起输出功率的波动,因此提出了以预测功率为界的综合控制算法,该算法在自行搭建的以3 @; C: t, m- e4 P6 |, g
BLADED 软件为模型,变桨距与控制器为实物的半物理仿真试验台上进行试验分析,结果表明发- h# [/ h& j. v! x7 K1 |
电机输出功率得到了较大稳定。9 s" c" J- {: ? U1 _1 I
关键词:变速恒频,独立变桨距,权系数,预测,半物理仿真 |
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