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林勇刚,李伟,刘宏伟,陈晓波' l- Q$ Q1 h! U+ G& q
(浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027)
3 v3 R" E) b$ ?摘要:依据对风力机空气动力学分析得到变桨距变速恒频控制规律,提出了无刷双馈电机电磁
1 V$ V0 M; D2 u阻转矩调节和分段PID 权系数分配的控制算法分别实现变速分配和独立变桨距控制。传统控制
. ]$ {) Z, P! ^3 g0 t% m% @0 L中变桨距与变速恒频都以额定功率为界,由于风力机系统的大惯性、迟滞,两算法切换过程中
- X( f0 P, U3 J& F1 A6 ^, b会引起输出功率的波动,因此提出了以预测功率为界的综合控制算法,该算法在自行搭建的以5 e5 t- W: `; L) R! t0 s. j
BLADED 软件为模型,变桨距与控制器为实物的半物理仿真试验台上进行试验分析,结果表明发% x* V8 V8 C: q2 A8 k
电机输出功率得到了较大稳定。
; c, {; ? N% j: @; j关键词:变速恒频,独立变桨距,权系数,预测,半物理仿真 |
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