关于电机减速机控制方面求教

xiyushi

最近我正在做一台关于轴类件扭转试验台，由于是大扭矩试验 ，最大能达到4000NM，因此采用摆线针轮式减速机，但是做疲劳试验时需要频率很大，我们从别的地方查到的资料看，他们没分钟做350次，如果电机一分钟频繁起动这么多次可以么，   电机需要做保护么？  都有哪些措施？  另外每次电机达到限定扭矩后都需要制动，哪种制动形式更适合？  
( \% b4 E3 N3 F! O7 c! F3 x    另外如果普通电机不能实现的话，采用伺服电机可以么？
    真诚希望您能给我一些建议！！
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[ 本帖最后由 xiyushi 于 2007-8-10 11:29 编辑 ]

zzj6886

1、他们每分钟做350次有什么依据？你可根据你自己的实际情况作变动嘛。
2、如果是大功率电机，这么高的频率，我看伺服电机也够呛。
3、“另外每次电机达到限定扭矩后都需要制动，哪种制动形式更适合？”  不明白。
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4、最好采用功率小一些的交流伺服系统，这样可以减少频繁正反转对驱动器的冲击。

zhoujd

应该不行，每分钟350次，而且配减速机，实验时的每一次电机的转速应该根本达不到额定转速。想一想，你的电机转速要多少？

7 a2 a& Q, H% y( z4 w1 A( B& A[ 本帖最后由 zhoujd 于 2007-8-10 19:23 编辑 ]

xiyushi

这个数据是根据我们得到的一个传动轴检测报告得到了， 因为国标规定一共要做25万次，
% k& a) B) S; f, V最大值3000NM和最小值1000NM，电机正转当扭矩达到3000，电机制动，然后反转，当扭矩达到1000扭矩在制动，再正转。这样是一次。我粗略算一下有10个小时以上。不过我估计他们用的是液压控制的，不是电机的。
% t$ I' _8 @$ X3 L. m% \6 q' Y# ^9 x     就是希望单位时间内能做的次数多一些，这涉及到电机正反转需要的时间和电机制动所需要的时间，不过我不知道一个周期时间如何计算。

xiyushi

这个是根据板卡和传感器的采样速率考虑，不过他们足够，只需考虑我上面说的这些就可以， 不过我现在就是遇到这些问题， 不知道下一步怎么走，   如果采用电机控制方式，那么一次最快需要多少时间。
: H2 i. v5 b: {1 `    而且频繁制动、起动肯定电机会过热， 我担心一次还没做完电机就烧了！！！

bugkillbug

如果一定要如此高频率的起停，也不是没有办法
) [, S$ j; G, |% E! E1 f. r" ?# T有个东西叫离合器，就是解决频繁起停的

xiyushi

多谢， 我也考虑过这方面， 不过要频繁正反转，用它可能就不行了， 如果能直接通过控制电机解决问题就好了！

cylzwx

用　机　械　传　动　转　挽