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发表于 2007-9-13 22:03:31
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来自: 中国福建三明
液压传动中,绝大多数往复式运动的执行元件是液
6 ~* j! f4 c# [- z& {. u( h压缸,由于大多数液压缸的运动速度是很低,往往只有
6 P2 T8 h7 f, }+ z; `几毫米———几厘米每分钟,在这样低的运动中,虽然主* s u& L+ \, W5 Z% o9 Y
动件作等速运动,被动件却出现明显的速度不均现象,
4 S' h% a7 x- X7 g- X% ^& M即一快一慢或一停一跳的运动,这种不正常的运动现
, m- g, V% Q" o) g( f; z2 n5 D象,称为爬行.
+ I! o/ S8 @* F3 {* v% A爬行产生的原因:当摩擦副的界面处于边界的摩擦状态时,存在静动 c' c8 W) M& v" u8 H0 m2 v3 o
摩擦系数的变化和动摩擦系数随速度的增加而降低的
& Y4 |+ N; _: W4 N+ X& t记录。" B. L+ j9 Q3 ~9 e, s; V# q9 [
②系统刚度的影响:
: @+ {. y1 U6 F: t. `: {传动件刚度不足,即传动件本身产生弹性变形,对于 y0 z# B {4 \3 Z+ U
液压系统来说主要是:压力油中混入空气。
$ R" R& J" t" ]/ w③传动速度的影响
& c9 G; S! L: m传动速度太低,小于临界速度
e! J- n; x4 G+ A9 z7 j% h④系统质量的影响
' Y' q, t( M" l6 M3 |运动件质量越大,使其移动的作用力也越大,也越容( g1 |4 s0 u$ Q- }# d1 ~- p9 y( n
易产生爬行 |
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