Robotic Welding

frankljh

Hi Guys:
If a part is not welded well by a robot, I will check items of robotic welding system in automation cell:
1. Current/Voltage parameters of robot's torch/tips
2. Feeder (for arc welding)
3. Presure of tips (for spot welding)
4. Power supply of welding machine
5. Calibrate TCP
  q& T$ W) f& F2 O6. The gap between torch/tips and the part, maybe reteach the position of robot with a
$ y( ]2 B) A& oteach pendant
$ e3 U1 e& N4 }% L3 \7. Contact size of welding tips, maybe they are worn out
6 m: P5 @9 Y8 }) \0 }7 K' l# [8. Time (Welding time and Stop time)
9. The surge of voltage
% T9 _& \+ ]; j! N) D7 G- a4 G- P/ V10. Quality of welding material
/ w- H9 |) ^+ |* o2 f$ S; l11. Welding velocity
2 ?/ [7 B- l4 f1 H) V; @12. Angle of welding torch/tips
13. Vibrating condition (frequency and amplitude) for arc welding
4 R+ V" S$ P! J% }7 y1 W14. check protecting air for MAG or MIG
; C. u$ t: `/ J; w...
what else?
Thanks

: t2 K2 S( G9 _[ 本帖最后由 frankljh 于 2007-7-30 20:40 编辑 ]

梦回唐朝

建议你还是联系厂家了，关于机械人焊机国内真正了解的人不是很多，并且这个网站不是焊接专业网站。

shuyouai

这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.
) I3 u9 f; a; _- N) u9 J' y
: B( ^) s' ^2 j$ j* P+ i如果机械手停止焊接，请检查控制单元的自动化焊接系统。
1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
6 @3 @* c7 |& a2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
8 c4 @% u5 s0 b/ s$ T3 L3.
$ e/ m3 q  m. ]# X4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
% w8 P  l. f0 G8 I. N* |( O4 z6.
8 t+ C4 t" C3 P* w% f2 @# W! R" L7.
8.
9.
10.焊丝质量
11.焊接速度
5 E& N) ^' h7 L! @! i! x12.焊枪的姿态
13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
2 l' [; K1 X6 S6 i$ f2 c. u14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.

最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).

[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ]

frankljh

Thanks lot.