Robotic Welding

frankljh

Hi Guys:
+ A0 X! [, s$ U$ a% `If a part is not welded well by a robot, I will check items of robotic welding system in automation cell:
1. Current/Voltage parameters of robot's torch/tips
2. Feeder (for arc welding)
3. Presure of tips (for spot welding)
4. Power supply of welding machine
5. Calibrate TCP
: X( H* w! I0 i. O8 i1 q5 l% _6 N( m6. The gap between torch/tips and the part, maybe reteach the position of robot with a
teach pendant
! W. a( ?. V4 ?1 ?9 {, ~4 t: q( a7. Contact size of welding tips, maybe they are worn out
6 L+ O, c5 f  G+ c8. Time (Welding time and Stop time)
2 r5 K1 _" e7 p" K9. The surge of voltage
+ t( a) G+ j9 W# w# M3 Z- ?10. Quality of welding material
2 f- }+ `9 M9 f. D8 \  ~- a' k11. Welding velocity
/ c' y+ r' I/ ~12. Angle of welding torch/tips
13. Vibrating condition (frequency and amplitude) for arc welding
" R: Z. J! g- r/ ~14. check protecting air for MAG or MIG
...
5 Y0 O! F3 P% |what else?
Thanks
/ l1 j- D) f- l, V
[ 本帖最后由 frankljh 于 2007-7-30 20:40 编辑 ]

梦回唐朝

建议你还是联系厂家了，关于机械人焊机国内真正了解的人不是很多，并且这个网站不是焊接专业网站。

shuyouai

这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
# t0 W8 z2 X7 d以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.

- h8 B( J' q. @8 u9 H: R如果机械手停止焊接，请检查控制单元的自动化焊接系统。
, F: \! Y7 Q+ V" I1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
- @8 _7 u. b! X! u$ `2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
3.
4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
, t- ^6 |( z7 I6.
; l, @7 Q) W% P6 e# h6 b) \7.
  P3 F7 I' H* S) W8 l8 y8.
9.
* a- \. h6 V: d/ R: ]10.焊丝质量
7 ]$ n- A( n8 U: D* i+ o11.焊接速度
0 p' \# H( s2 v$ j  @12.焊枪的姿态
; v1 s, r1 f# F- J13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
- X# @8 c7 Z( p% N6 E. \  F; |* Q0 A14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.

6 @( h& ]5 |8 J! m1 A% d最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).
: k$ b* u2 m/ G; H( m
0 O3 i% m% n( d+ R4 G& ?[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ]

frankljh

Thanks lot.