系统传递函数

netinfo · 发表于 2007-7-26 10:12:27

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在做伺服系统控制的编程时，一定需要搭建系统传递函数吗？

zzj6886 · 发表于 2007-8-2 17:34:40

如果你是用数字PID，则编写控制程序时的初始值要根据系统传递函数来确定；但精确确定系统传递函数是一件很困难的事，所以，一般在调机时，可以不用确定系统传递函数，而是根据经验先确定一个值，测一下伺服性能，再在此基础上修改PID。
如果你用硬件电路实现PID，则编程与传递函数好象没啥关系吧？

netinfo · 发表于 2007-8-3 16:51:46

我们是做数字PID控制的，所以很头痛，

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