PLC控制的伺服系统

netinfo

对与要求速度和位移控制的液压伺服系统，在做PLC反馈控制程序时应该怎么做啊？
该系统要求是：精确的位移控制：误差0.002mm
! @# }  D  b0 B  v  ~3 e( u                        在到达指定的位移前，运动速度是恒定的。用油缸来推动负载。

; Q/ N! R4 M/ q& Z$ c[ 本帖最后由 bdblbyq 于 2007-8-17 22:11 编辑 ]

liupeng1979

用油缸是不可能实现的,因为无法加装编码器等反馈装置的．

chinaebwcom

原帖由 liupeng1979 于 2007-8-9 21:58 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
$ ]6 p/ s$ {0 j, ^/ j用油缸是不可能实现的,因为无法加装编码器等反馈装置的．

6 `/ w8 z! U( c( s* Q
0 c% H$ H8 Q# M楼上说法不对,位置伺服系统是可以用直线型的光栅来检测的,也可用齿轮机构把直线位移转换成环形的角度变化,就能用较为便宜的编码器来检测.只是0.002MM的精度要求我不知道用油压是否能做到,用伺服电机是完全没有问题的.

楼主最好能把系统结构和要求说清楚,特别是执行机构---液压系统,是怎样调节的?
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3 |: G4 ^. N# v+ q5 h好象在这里以前曾经讨论过这个问题.
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[ 本帖最后由 chinaebwcom 于 2007-8-10 01:00 编辑 ]

bugkillbug

精度同运行速度分不开的
一般来说，你的要是很难达到

lugger

用伺服电机加一个精度高点的传感器来实现！！！！