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[已解决] PLC控制的伺服系统

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发表于 2007-7-21 14:34:57 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏南京

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对与要求速度和位移控制的液压伺服系统,在做PLC反馈控制程序时应该怎么做啊?
2 Q. w! C, H7 j2 {3 K6 {该系统要求是:精确的位移控制:误差0.002mm
1 {* `9 h) A4 q5 K+ _                        在到达指定的位移前,运动速度是恒定的。用油缸来推动负载。
  f' y* y3 c& F! D$ V2 Q
0 }+ v7 E# H! w9 Z[ 本帖最后由 bdblbyq 于 2007-8-17 22:11 编辑 ]
发表于 2007-8-9 21:58:44 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南衡阳
用油缸是不可能实现的,因为无法加装编码器等反馈装置的.
发表于 2007-8-9 23:56:06 | 显示全部楼层 来自: 中国广西桂林
原帖由 liupeng1979 于 2007-8-9 21:58 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif' r( U4 B1 r( _) T  |
用油缸是不可能实现的,因为无法加装编码器等反馈装置的.
. s9 s- t) b8 B; d

( L5 B/ _  r9 y+ u2 |楼上说法不对,位置伺服系统是可以用直线型的光栅来检测的,也可用齿轮机构把直线位移转换成环形的角度变化,就能用较为便宜的编码器来检测.只是0.002MM的精度要求我不知道用油压是否能做到,用伺服电机是完全没有问题的./ [& d7 U& W" O
' z& R7 H# [4 l! e4 b
楼主最好能把系统结构和要求说清楚,特别是执行机构---液压系统,是怎样调节的?1 I! a9 G5 Q* I5 t% m  j4 m
  d% ~3 f0 E8 q5 V% D
好象在这里以前曾经讨论过这个问题.+ v1 r$ p3 k8 s1 }& D

# g) O$ d* f& u, o/ G+ N; W7 t7 ~[ 本帖最后由 chinaebwcom 于 2007-8-10 01:00 编辑 ]

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发表于 2007-8-11 23:08:41 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
精度同运行速度分不开的, k- i( Y3 h6 F- l4 k0 i( J  b1 K
一般来说,你的要是很难达到
发表于 2007-8-17 14:01:47 | 显示全部楼层 来自: 中国广东惠州
用伺服电机加一个精度高点的传感器来实现!!!!
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