西门子802D重大问题？？？？

qiao0812

现有一台802D数控铣，主轴采用的是直流调速装置的直流电机。出现问题为：上电后，运行轴提示“缺少轴使能”，而Z轴正常，（Z轴为单独模块，X，Y是双模块，在X，Y模块上接了主轴编码器，还引了使能电源）。经查，PLC中各轴的脉冲使能和伺服使能都已输出。电源模块也是正常的，显示黄灯。功率模块上也显示RUN。在查看“维修信息”里的驱动状况。发现X，Y轴的脉冲使能为“0”，即没有脉冲使能，而Z 轴是有的。
请问那位知道这是什么原因吗？应该PLC 中有伺服使能和脉冲使能输出，系统就应该接通使能啊，是不是这样的啊？？？
请大家帮帮忙啊！！！

lei714

请问你是看梯形图中PLC 中有伺服使能和脉冲使能输出？你有没有用表测一下输出点有没有接通？

sunrise

使能有硬件上的使能和软件上的使能，硬件上的使能可以通过测量确认，软件上的要看梯形图或查看对应地址。

qiao0812

谢谢楼上的两位啊！这两天我一直在修，也发现了你们所说的硬件和软件的问题，我查看PLC，使能是一直通的，用了这么多年的机床，软件应该是没问题的了。我也模拟出了“21612”报警来，就是在运行的过程中，将T63的继电器拔掉，这样它使能不就丢失了吗，就出现21612报警了，而PLC 里始终是有使能输出的，这应该是继电器不太好了，瞬间的断开引起的吧。