伸缩机构的设计

gjl1128 · 发表于 2007-7-5 17:01:32

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前一段时间老大交给一个任务，让设计一个能多级伸缩的机构（有点类似照相机三角架），动力源用电动。苦思半个月，没能想出好的方案，来此论坛希望各位高手不吝赐教，或提供类似较成熟的机械传动方式。先谢过～

gjl1128 · 发表于 2007-7-5 20:38:02

怎么没人跟帖呢?
各位高手,有什么好的建议呢?

icihong · 发表于 2007-7-5 21:28:51

消防用的云梯？不过不清楚里面的结构

misliu · 发表于 2007-7-5 22:01:26

可用高空作业升降平台作为参考。建立一套液压系统，然后利用缸中缸的特点来达到多级伸缩的目的。

gary1000 · 发表于 2007-7-6 10:05:34

吊车的吊臂不就是伸缩机构吗嘛,通过油缸来控制.

gjl1128 · 发表于 2007-7-6 15:40:13

谢谢各位大侠的宝贵意见.
我就是想借鉴起重机伸缩臂的设计思路,可是我这个件要求比较小啊,而且最终要作为机器人的一部分实现自主运动的.不可能采用液压、气压驱动方式，毕竟他们需要太多元件了没有地方安置。如果用电动如何？
根据我的调查，起重机伸缩臂是采用油缸加绳排机构实现多级伸缩的，现在我觉得我的关键是用什么样的机构代替液压缸，丝杠螺母如何？
谢谢各位！

wyshx · 发表于 2007-7-6 17:05:43

http://202.114.9.17/jqrwx/w01656.pdf
楼主看一下这个网页
http://www.cimspaper.com/other/other8.htm
还有这个

[ 本帖最后由 wyshx 于 2007-7-6 17:12 编辑 ]

shifeng18 · 发表于 2007-7-6 17:28:53

做个思路。
叉式升降机结构。动力用电动推杆结构。

MAXcatia · 发表于 2007-7-7 09:42:25

起重机吊臂伸缩机构在LZ的产品里不适用，油缸＋绳排空间尺寸较大，而且楼主的动力源主要以电为主，由于不了解LZ的具体要求，提供以下两个思路：
1）采取丝杠、丝杠螺母，可实现双向运动，需要注意的一点是：可能功率、扭矩以及行程估计都没有什么问题，关键是刚度，丝杠垂直（上、下）运动也好些，如果丝杠水平运动，刚度就更重要了！
2）如果LZ只要求单向运动，提升力也不大，回收靠物品重力，也考虑卷扬＋滑轮提升机构，成本也相应低些，但安全性能没有机械式高

yofam · 发表于 2007-7-7 12:38:22

我倒有个办法：
楼主如果有条件，把带自动光学变焦的数码相机拆开来研究一下，肯定就做出来的。

另外，你可以查一下日本IAI的电动气缸的资料，或许对你有些帮助。

wypan2004 · 发表于 2007-7-7 12:53:55

齿轮齿条机构如何？

gjl1128 · 发表于 2007-7-10 22:35:48

谢谢各位大侠的宝贵意见!
9楼说的很有道理,但我有一点不明白.为什么用卷扬+滑轮机构不能实现往复运动呢?能不能通过电机的正反转实现伸缩杆的往复运动呢?

gjl1128 · 发表于 2007-7-10 22:37:03

10楼说的也很有道理哦.谢谢你的意见!
可变焦相机的伸缩原理我已经研究过了,似乎不太适合.相机用的是凸轮机构,伸缩行程没有我要求的那么大.

gaoyns · 发表于 2007-7-11 10:52:00

用电动推拉杆吧，比较符合你的要求，首先它是电动，也可多级伸缩，承受力的大小可选择，而且体积较小，有现成产品。无锡市新燕电动推杆有限公司就出。联系电话：0510-3551789，网址：www.xyddtg.com.
先到网上看看外及规格。

lymblj · 发表于 2007-7-11 10:59:11

我提供个方法，2级或多级丝杠螺母，
大丝杠是个空心的，带罗纹的，其实就是相当于一个长螺母，大丝杠外面带螺母杆
小丝杠是实心的，套在大丝杠里
传动时，大丝杠的螺母杆先伸出，然后小丝杠再带动大丝杠，把大丝杠作为一个螺母杆伸出，
不知道我说清楚没有，好象是传动的齿轮不太好安排

shchx · 发表于 2007-7-11 14:49:15

我也提供一个方案.
采用齿轮齿条控制.电源控制齿轮传动,齿轮控制齿条伸缩.

eatar · 发表于 2007-7-19 16:48:51

螺杠螺母推动像很多晾衣架那样的连杆机构

wxlcge · 发表于 2007-7-22 21:42:57

用钢丝绳是好的选择，重量轻，结构也简单些

gjl1128 · 发表于 2007-7-25 09:18:41

楼上的意见很重要.我也初步打算采用钢丝绳.
我认为该机构的难点在于多级伸缩,若采用其它传动机构,零件的安置是个很大的问题.

天涯剑客 · 发表于 2007-7-26 17:05:07

同意15楼的方法,具体的里面的结构,多节可以通过行程开关控制,机械结构就是通过丝杆螺母(大小可分几层),给你一个网站看看,里面有这种产品!http://www.jiecang.com/cpcs06.htm

jiemu5 · 发表于 2007-7-26 19:05:21

一种构思,用PC控制的微型缸,如果承载不大,可以考虑用气缸.
用多级缸吧
你不会是玩机器人吧.

eastlakewater · 发表于 2007-7-26 19:58:15

这个问题简单啊,
用螺纹传动,相当与车床的丝杆
一极套一级,
空心的,用行程开关来控制起,停
只要空间够,没有问题.
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dongwen760428 · 发表于 2007-7-26 20:27:14

可以用伺服电机或步进电机啊,行程可以通过程序或传感器控制.

gjl1128 · 发表于 2007-7-27 10:35:47

谢谢15楼和20楼的宝贵意见,但是如果采用丝杠螺母机构的话,丝杠往哪安置呢?就像22楼说的那样,没有足够的空间呀

imyumin · 发表于 2007-8-4 19:15:38

可以参考汽车电动天线的原理，体积小多节可伸缩。

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