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6天前
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[求助] 求运行轨迹为矩形的机构原理

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发表于 2007-6-9 15:04:44 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国山东青岛

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运行轨迹为垂直起升,水平进给,垂直回落,水平复位.
% m7 w2 Z! h' ?+ N2 _$ V! a如有解答可以发邮箱QD.WXH@163.COM
发表于 2007-6-9 15:18:39 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
建议参考《连杆机构设计》,可能有所帮助。2 @* K/ c+ i. s% }
http://www.3dportal.cn/discuz/vi ... &extra=page%3D1
 楼主| 发表于 2007-6-9 15:29:13 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
《连杆机构设计》已经看过了,没有合适的结构.还需要各位朋友帮忙
发表于 2007-6-9 16:34:38 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
你要求运行轨迹为矩形,不知是用在与什么设备上?
( @+ R$ k. Z7 A* G. v如可以,也可用多轴传动。要求高的话,可用伺服,实现垂直起升,水平进给,垂直回落,水平复位的 准确定位。
: `2 K" g$ R5 I2 h! o  N下图(啤酒瓶装箱机)供参考:
% Y8 ~8 d! q  X. m& y4 A' G img002.jpg

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hero2006 + 8 应助

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发表于 2007-6-10 06:27:39 | 显示全部楼层 来自: 中国河南南阳
也可搜索一下机械手 应该论坛里会给你些意见的
" Y  g! ]6 q$ v% h! | 如果你具体说说像完成什么样的动作任务 可能 会更具体点

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参与人数 1三维币 +2 收起 理由
hero2006 + 2 应助

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发表于 2007-6-10 08:27:55 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
凑个热闹:
% }  K3 h" L9 k: Z" ^( E+ {你的意思不就是X-Y的垂直运动吗?
' F3 @2 ~, }6 N7 ^/ K6 M-------------% S1 Y. d$ T7 J; c2 O
机床导轨的两个拖板可以前后左右运动,跟你的一样啊.
. h, Y: |- H" t% c" ~- N------------
2 H+ c6 {& I2 ]3 `# Y: H你的工作部分就是刀具的轨迹.
$ B8 a7 C8 X  a2 \3 j-----------------/ }& A' a6 Y* A1 r
如果要自动化另论.

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hero2006 + 3 应助

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发表于 2007-6-10 11:32:22 | 显示全部楼层 来自: 中国甘肃兰州
提供一个思路。滑道没有画。
未命名.jpg

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