关于多轴箱设计的问题。

ztonline

高手给点建议，怎么来设计这个东西啊？

[ 本帖最后由 ztonline 于 2007-5-18 20:57 编辑 ]

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组合机床设计简明手册

userkypdy

那要看你干什么活儿，什么精度了，才能定您的传动链的精度，才能有装配图和零件图

ztonline

开始做毕业设计的这个阶段了。

ztonline

钻削.要求是单面三孔加工,传动方案始终确定不了啊。
1 c0 g/ A% `; ^& s, `做起来头大。

loveu99

多轴的很多,有单输出双输出,有单输入多输出,也有多输入多输出的.就是在功率分配的时候与普通单入单出有区别,其他没什么特别的地方.
5 A: e) J2 Y% S4 W" e我们厂生产过一台12根入轴同时有十二出轴的减速机,主要在加工方面要保证输出轴在同一水平上,其他就跟普通的一样.

ztonline

我想是 单输入三输出 的传动吧

yclfd123

对于单输入多输出的多轴箱最好行星布置,可以节约空间,但计算齿轮强度时由于输入齿轮同时与多个输出齿轮啮合,所以Yd =0.5.

linken23

给你找了些资料你看看有没用~

5．机床主传动系统设计
# X! q0 _$ z/ ?* C9 v' E多轴箱是组合机床的重要专用部件。它是根据加工示意图所确定的工件加工孔的数量和位置、切削用量和主轴类型设计的传递各主轴运动的动力部件。其动力来自通用的动力箱，与动力箱一起安装于进给滑台，可完成钻扩铰镗孔等加工工序。
! N( \  {. d* I& x通用主轴箱采用标准主轴，借助导向套引导刀具来保证被加工孔的位置精度。
5.1     大型主轴箱的组成
大型通用主轴箱由通用零件如箱体、主轴、传动轴、齿轮和附加机构等组成。有箱体、前盖、后盖、上盖、侧盖等为箱体类零件；主轴、传动轴、手柄轴、传动齿轮、动力箱或电动机齿轮等为传动类零件；叶片泵、分油器、注油标、排油塞、油盘和防油套等为润滑及防油元件。
, f# O! Y) j; J3 N# `. C  B5.2     多轴箱通用零件
1．    通用箱体类零件   箱体材料为HT200，前、后、侧盖等材料为HT150。多轴箱的标准厚度为180mm，前盖厚度为55mm，后盖厚度为90mm。
# v$ b7 y& {4 c2 }% e% L: `2．    通用主轴
% |0 F! |1 a6 k5 T1)    滚锥轴承主轴
2)    滚针轴承主轴
! z, I7 p+ t& O" D2 x6 v3)    滚珠轴承主轴：前支承为推力球轴承、后支承为向心球轴承或圆锥滚子轴承。因推力球轴承设置在前端，能承受单方向的轴向力，适用于钻孔主轴。
* o+ q8 c, u+ W( B3 {$ R6 a2 [* i3．    通用传动轴
通用传动轴一般用45＃钢，调质T235；滚针轴承传动轴用20Cr钢，热处理S0.5～C59。
4．    通用齿轮和套
2 k4 B* p' h3 K, ?8 \9 t多轴箱用通用齿轮有：传动齿轮、动力箱齿轮和电机齿轮。
5.3     通用多轴箱设计
, S- M( j' ^0 ?+ E% \, s; t1．    多轴箱设计原始依据图
5 a/ R! P. H' @1 C7 }' S' `5 R% P1)    多轴箱设计原始依据图

1 C9 b; z& M6 ]3 ]1 |1 r图5－1.原始依据图
4 O7 q" {7 z+ C) i8 Z% t2)    主轴外伸及切削用量
6 E4 _' O! L1 [! b& }9 C表5－1.主轴参数表
轴号    主轴外伸尺寸(mm)    切削用量    备注
( t0 U) E4 v# \' \0 w$ b   D/d    L    工序内容    n（r/min）    v(m/min)    f(mm/r)   
1 o, e: j# P$ M! k! a8 @: w2 f九轴    30/20    115    钻Ф4.9    900    14    0.05   
3)    被加工零件：箱体类零件，材料及硬度，HT200，HB20～400
  j3 D) o) v. f- ?+ k2．    主轴、齿轮的确定及动力的计算
0 F) j5 ~* x2 N, d2 T3 ^1)    主轴型式和直径、齿轮模数的确定
主轴的型式和直径，主要取决于工艺方法、刀具主轴联结结构、刀具的进给抗力和切削转矩。钻孔采用滚珠轴承主轴。主轴直径按加工示意图所示主轴类型及外伸尺寸可初步确定。传动轴的直径也可参考主轴直径大小初步选定。
9 P" Y# o% W6 }! K齿轮模数m（单位为mm）按下列公式估算：
= ≈1.9（《组合机床设计简明手册》p62）
多轴箱中的齿轮模数常用2、2.5、3、3.5、4几种。为便于生产，同一多轴箱中的模数规格最好不要多于两种。因此选用齿轮模数为2、3两种。
' G& z# b% J& _' i- ^7 F$ |1 V2)    多轴箱所需动力的计算
# c1 |1 ], z! o9 j& y多轴箱的动力计算包括多轴箱所需的功率和进给力两项。
7 t( O$ z: n7 _$ L- l; d3 p传动系统确定之后，多轴箱所需功率 按下列公式计算：
（《组合机床设计简明手册》p62）
, l% g& F, z3 w" C+ x6 p1 F8 g2 J, P& b/ a4.76kw＋0.074×9kw＋4.76×1％kw＝5.48kw
多轴箱所需的进给力 （单位为N）可按下列公式计算
" p# s; ^% O, `9 O  P9 _＝187.78×9＝1691N
实际上，为克服滑台移动引起的摩擦阻力，动力滑台的进给力应大于 。
5 @+ k, q) g/ R$ J, g# f, L3．    多轴箱传动设计
多轴箱传动设计，是依据动力箱驱动轴位置和转速、各主轴位置及其转速要求，设计传动链，把驱动轴与各主轴连接起来，使各主轴获得预定的转速和转向。
1)    对多轴箱传动系统的一般要求
: Y" _8 `! J9 C7 s2 h! da)    在保证主轴的强度、刚度、转速和转向的条件下，力求使传动轴和齿轮的规格、数量为最少；
b)    尽量不要用主轴带动主轴；
3 z1 B0 Y/ \  G, Gc)    为使结构紧凑，多轴箱内齿轮副的传动比一般要大于1/2（最佳传动比为1～1/1.5），后盖内齿轮副传动比允许取至1/3～1/3.5;
3 ]5 N0 N5 F; L; f" j. d. Sd)    用于粗加工主轴上的齿轮，应尽可能设置在第Ⅰ排，以减少主轴的扭转变形；精加工主轴上的齿轮，应设置在第Ⅱ排，以减少主轴端的弯曲变形。
9 k7 z( Z5 }: ~9 \+ ue)    多轴箱内具有粗精加工主轴时，最好从动力箱驱动轴齿轮传动开始，就分两条传动路线，以避免影响加工精度。
f)    驱动轴直接带动的转动轴数不能超过两根，以免给装配带来困难。
& s  w1 G/ M- c: ~- M) k! Y; i7 ?/ j多轴箱传动设计过程中，当齿轮排数Ⅰ～Ⅳ排不够用时，可以增加排数。
" d4 b4 D5 ]* u& }  O# `- }1 R; t4 W2)    拟定多轴箱传动系统的基本方法
拟定多轴箱传动系统的基本方法是：先把全部主轴中心尽可能分布在几个同心圆上，在各个同心圆的圆心上分别设置中心传动轴；非同心圆分布的一些轴，也宜设置中间传动轴；然后根据选定的各中心传动轴再取同心圆，并用最少的传动轴带动这些中心传动轴；最后通过合拢传动轴与动力箱驱动轴连接起来。
a)    所需加工孔为同心圆分布
% X/ O5 c! z$ B
  q9 q  S) r+ }/ W3 ^! r图5－2.需加工孔的位置分布
1 I& t( l0 c; T6 {b)    确定驱动轴转速转向及其在多轴箱上的位置

图5－3.驱动轴及传动轴的分布位置
" N0 Q* O( i7 d: r6 k" ?, k3)    用最少的传动轴及齿轮副把驱动轴和各主轴连接起来   在多轴箱设计原始依据图中确定了主轴的位置、转速和转向的基础上，首先分析主轴位置，拟定传动方案，选定齿轮齿轮模数，再经过“计算、作图和所次试凑”相结合的方法，确定齿轮齿数和中间传动轴的位置及转速。
齿轮齿轮模数   传动轴转速的计算公式：（《组合机床设计简明手册》p65）
, ?+ m0 G3 q* L* q  b- @5 {

( `" {7 [) V* n


7 m6 h  _$ n2 b7 Q
①驱动轴－传动轴Ⅰ：m＝2mm   A＝66mm   1
4 _( I# P3 v# ~8 L. B      圆整后均取22
d驱＝66mm   dⅠ＝66mm
$ C+ p" C7 Q5 f% J   
# M# R' b- H4 T  \; D②传动轴Ⅰ－主轴3：m＝3mm   A＝92.18.mm   1.25
0 Y4 O% }, P& b1 g  `      
dⅠ3＝102mm   d3＝81mm
/ Q. n" e" o* C" w9 w* K0 O   
" s# g" f; G  N/ J! z: ^        主轴4、5、6均与主轴3相同，由传动轴Ⅰ带动。
        ③传动轴Ⅱ－主轴1：m＝3mm   A＝61.94mm   1.25
              取18   取23
          dⅡ＝54mm   d1＝69mm
+ T: o/ A3 F" `( @/ {/ C! R: e              
        主轴2和主轴1相同，由传动轴Ⅱ带动。
; n9 b5 g. N- i$ C: d& w7 L        ④传动轴Ⅳ－传动轴Ⅱ：m＝3mm   A＝91.36mm   1.74
                  
              
: m5 ~# X8 }* x: b! P) R              
3 G! a! N& H) p" u        ⑤传动轴Ⅰ－传动轴Ⅳ：m＝3mm   A＝91.36mm   1/1.74
      
/ u$ }! j( V/ u5 K/ f9 G   
   
        ⑥传动轴Ⅲ－主轴7：m＝3mm   A＝71.88mm   1.25
2 u, h/ W/ y! ~1 K5 s                  
              
4 _1 C7 M" V; w        主轴8、9和主轴7相同，由传动轴Ⅲ带动。
              
3 M' l4 |1 a! C+ n        ⑦传动轴Ⅴ－传动轴Ⅲ：m＝3mm   A＝89.69mm   1.19
9 `' ?5 ]. z  ^' a                  
. J* O5 \+ i% L              
# v# Q4 `# i  c              
⑧传动轴Ⅰ－传动轴Ⅴ：m＝3mm   A＝89.69mm   1/1.19
                  
              
   
/ u7 ?, v6 f) X& @' E' R4 u⑨驱动轴－手柄轴：m＝3mm   A＝66mm   1
                  
              
   
4 @( T# i: S3 c( w        ⑩传动轴Ⅵ－油泵轴：m＝2mm   A＝70mm   2.09
                  
$ K* I  d& A" x' ~4 a3 G9 i              
1 J8 X& X1 V; [8 S   
  c  m& ?0 I& T& ]7 |# {        ○11手柄轴－传动轴Ⅵ：m＝2mm   A＝70mm   1/2.09
7 f8 N$ ?4 O- i/ J" e% e/ c                  
; x3 U! x- e$ D. }) _; z              
   
- z( ]6 d  |2 u. P) ?4)    润滑泵轴和手柄轴的安置   多轴箱常采用叶片油泵润滑，油泵供油至分油器经油管分送至各润滑点。油泵安装在箱体前壁上，泵轴尽量靠近油池。油泵轴的齿轮齿数为24，模数为2mm，转速应当不高与800 。通常油泵齿轮放在第Ⅰ排，以便于维修。当泵体或管接头和传动轴相碰时，可改用埋头传动轴。
多轴箱一般设手柄轴，用于对刀、调整或装配检修时检查主轴精度。手柄轴转速尽量高些，其周围应有较大孔间。
6 }/ t$ C9 R8 |6 o- J
- k0 g* B# ]( u& O图5－4.手柄轴和油泵轴的位置
4．    九孔钻削多轴箱坐标检查图
8 `( l) D" L, ?# u7 T8 w$ S驱动轴，主轴坐标值表（mm）
' ~9 `0 X+ L7 W3 A表5－2.主轴坐标值表
坐标    销O    驱动轴    主轴1    主轴2    主轴3    主轴4
0 u: \5 U' R, B' S  F) RX    0.000    265.000    38.700    38.700    217.500    312.500
# W/ ?+ Y' K( t- kY    0.000    200.500    235.300    147.700    121.500    121.500
  Z8 t' S+ E& n主轴5    主轴6    主轴7    主轴8    主轴9    传动轴Ⅰ    传动轴Ⅱ
( l2 n; M8 }4 O312.500    217.500    466.500    513.900    488.070    265.000    82.500
' N/ Y2 G# r1 G2 |279.500    279.500    251.710    191.500    128.460    200.500    191.500
- `# s  i. h! U; F% l+ F3 X传动轴Ⅲ    传动轴Ⅳ    传动轴Ⅴ    传动轴Ⅵ    手柄轴    油泵轴   
442.410    173.750    353.710    195.660    265.000    132.500   
, [# I+ u+ T1 Y5 _) f183.980    196.000    192.240    59.260    68.720    89.430   
6 {5 Y1 O4 j9 l% ?9 F" T九孔钻削多轴箱坐标检查图：

图5－5.多轴箱坐标检查图
; E& b2 q! g' K! J- y1 _; M! p5．    绘制多轴箱总图
7 f* s# I# t( n1 \' U5 L通用多轴箱总图设计包括绘制主视图、展开图，明细表，制订技术条件等。

corpseliu

请问大侠，《4100QB柴油机箱体钻孔三面立卧式组合机床后多轴箱设计（立式）》这个题目该怎么去做~？能教教我么~？